【摘要】：PLC对用户程序的执行过程是通过微处理器的周期循环扫描来实现的，它采用集中采样、集中输出的工作方式，以减小外界的干扰。PLC的工作过程分为输入处理、程序处理、输出处理三个阶段。PLC在此阶段扫描所有的输入端子并将各输入信号存入输入状态映像寄存器中，然后进入程序处理阶段。微处理器返回到初始状态，准备进行下一次循环扫描。
PLC对用户程序的执行过程是通过微处理器的周期循环扫描来实现的，它采用集中采样、集中输出的工作方式，以减小外界的干扰。PLC的工作过程分为输入处理、程序处理、输出处理三个阶段。
1.输入处理阶段
PLC在此阶段扫描所有的输入端子并将各输入信号存入输入状态映像寄存器中，然后进入程序处理阶段。应当注意，在程序执行阶段或输出阶段，无论输入信号如何变化，其内容将一直保持到下一个扫描周期的输入处理阶段。
2.程序处理阶段
根据PLC梯形图程序的扫描顺序（从左到右，从上到下）逐句扫描。最后将运算的结果写入寄存器状态表中。
3.输出处理阶段
当所有指令都处理完成时，把输出映像寄存器中所有输出继电器以通（1）、断（0）的状态存放到输出锁存电路，来驱动继电器线圈控制负载的动作。微处理器返回到初始状态，准备进行下一次循环扫描。从读入输入状态到发出输出信号的这段时间称扫描周期。
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