1.加换向磁极
从产生火花的电磁原因出发，减少换向元件的自感（或互感）电动势及电枢电动势，就可以有效地改善换向。在主磁极的几何中性线处加一换向磁极，如图2.8.3所示。换向元件切割换向磁极磁场产生电动势ek。为使ek的方向与er和ea方向相反，换向磁极的极性应与电枢磁场的极性相反。为使ek在数值上尽量与er＋ea相等，即使换向元件中总和电动势∑e＝0，使其成为直线换向。换向磁极的励磁绕组应与电枢绕组串联。但如果把ek加过了头，ek的作用大于er＋ea，则∑e的方向是帮助换向中电流变化的，称此时的换向为超越换向。超越换向前刷边电流密度大，产生较大火花。火花严重时也影响电机正常运行。超越换向曲线如图2.8.2所示。
无论是直流电动机还是直流发电机，换向极的极性应该与电枢的磁通方向相反。图2.8.3中的直流电机可以是发电机也可以是电动机，如果是直流发电机，旋转方向应如nG箭头所示，如果是直流电动机，它的旋转方向则如nM箭头所示。在电动机中，顺转向看去，换向极极性与下一个主磁极的极性相反；在发电机中，顺转向看去，换向极极性与下一个主磁极的极性相同。
2.移刷改善换向
在小容量电机中无换向磁极，常用移刷的办法改善换向。在直流发电机中将电刷顺转子转向移动一个β角，并使β＞α，α为物理中性线与几何中性线之夹角，也就是说把电刷从几何中性线顺转向移过物理中性线，如图2.8.4所示。这时换向元件切割主磁场产生感应电动势，除抵消电枢反应电动势外，还有一部分电动势去抵消电抗电动势，使换向元件中的总电动势尽量为零。在直流电动机中，电刷应逆转子转向移动β角，也使β＞α。
3.正确选用电刷
不同牌号的电刷具有不同的接触电阻，选择合适的电刷能改善换向。例如小容量的直流电机用石墨电刷；在换向问题突出的场合，采用硬质电化石墨电刷。同一电机要先用同一排号的电刷。
图2.8.3 直流电机换向极电路与极性
图2.8.4 移动电刷改善换向
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