进给系统的安装与调试

数控机床的进给伺服系统是数控系统主要的子系统，它是以移动刀架（数控车床）或工件（数控铣床）的位置和速度作为控制对象的自动控制系统，进给伺服系统的主要任务是完成各坐标轴的位置控制。下图为GSK218Mb-CNC数控铣床进给伺服驱动系统。

数控机床进给伺服系统一般由伺服放大器、伺服电动机、机械传动组件和检测装置等组成。其中伺服放大器和伺服电动机构成数控机床进给驱动系统；机械传动组件构成机械传动系统；检测元件与反馈电路组成检测装置，也称检测系统。

伺服放大器的作用是接受系统伺服信号，实施伺服电动机控制，并采集检测装置的反馈信号，实现伺服电动机闭环电流矢量控制及进给执行部件的速度和位置控制。

伺服电动机是进给伺服系统电气执行部件，现代数控机床进给伺服电动机普遍采用交流永磁式同步电动机。伺服电动机上装有测速装置（编码器），将电动机的转速信号与速度检测指令进行比较，从而完成对速度的控制；位置控制由位置检测装置检测并将信号反馈给数控系统，构成闭环或半闭环控制。伺服电动机可以通过联轴器与丝杠直接连接，也可以通过同步齿形带或齿轮传动相连接。

数控机床进给伺服系统的机械传动组件是将伺服电动机的旋转运动变为工作台或刀架的直线运动，以实现进给运动的机械传动部件，主要包括伺服电动机与丝杠的连接装置、滚珠丝杠螺母副及其固定或支撑部件、导向元件和润滑辅助装置等。

数控机床对进给伺服系统的要求是：调速范围宽且要有良好的稳定性（在调速范围内），输出位置精度要高，负载特性要好，响应速度快且无超调，能可逆运行和频繁灵活启停，系统的可靠性高，维护使用方便，成本低。

与主轴系统比较，进给驱动系统的特点是：功率相对较小，控制精度要求高，控制性能要求高，尤其是动态性能。

数控机床进给伺服系统按有无位置检测反馈装置可分为开环、半闭环和闭环三种。开环控制系统用步进电动机作为驱动元件，没有反馈回路和速度控制回路，简单、经济，广泛用于中、低档数控机床及一般的机床改造中；半闭环、闭环伺服系统采用直流伺服电动机或交流伺服电动机作为驱动元件。

数控机床进给伺服系统按驱动电动机的类型可分为步进电动机伺服系统、直流电动机伺服系统、交流电动机伺服系统和直线电动机伺服系统。

进给驱动系统的电气安装与调试主要解决以下问题：步进与交流伺服驱动系统的电气连接，进给系统PLC控制程序编制与分析，步进与交流伺服驱动系统运行状态的调试和维护，步进与交流伺服驱动系统装调中常见电气故障的排除。