【摘要】：确定信号所有的局部极值点，然后用三次样条线将所有的局部极大值点连接起来形成上包络线。上下包络线的平均值记为m1，求出式中，x是原始信号，h1是原始信号与上下包络线平均值m1的差值，理想地，如果h1满足IMF的条件，那么h1就是x的第一个IMF分量。，cn分别代表信号从高到低不同频段的成分，每个频段所包含的频率成分是不相同的，并且会随着信号x的变化而变化。残余函数rn代表信号的平均趋势。
EMD方法的具体分解步骤如下:
(1)确定信号所有的局部极值点，然后用三次样条线将所有的局部极大值点连接起来形成上包络线。再用三次样条线将所有的局部极小值点连接起来形成下包络线，上、下包络线应该包络所有的数据点。上下包络线的平均值记为m1，求出
x(t)-m1=h1 (3-1)
式中，x(t)是原始信号，h1是原始信号与上下包络线平均值m1的差值，理想地，如果h1满足IMF的条件，那么h1就是x(t)的第一个IMF分量。
(2)如果h1不满足IMF的条件，把h1作为原始数据，重复步骤(1)，得到上、下包络线的平均值m11，再判断h11=h1-m11是否满足IMF的条件，如不满足，则重复循环k次，得到h1(k-1)-m1k=h1k使得h1k满足IMF的条件。记c1=h1k，则c1为信号x(t)的第一个满足IMF条件的分量。
(3)将c1从x(t)中分离出来，得到
r1=x(t)-c1 (3-2)
将r1作为原始数据重复步骤(1)、(2)，得到x(t)的第二个满足IMF条件的分量c2，重复循环n次，得到信号x(t)的n个满足IMF条件的分量，则有
当rn成为一个单调函数不能再从中提取满足IMF条件的分量时，循环结束。这样由式(3-2)、(3-3)得到
因此，可以把任何一个信号x(t)分解成n个基本模函数和一个残余分量之和，本征模分量c1，c2，…，cn分别代表信号从高到低不同频段的成分，每个频段所包含的频率成分是不相同的，并且会随着信号x(t)的变化而变化。残余函数rn代表信号的平均趋势。
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