【摘要】：2014年4月，为寻找失联的MH370航班，美国军方派出“蓝鳍金枪鱼21”型自主式水下航行器下水展开搜寻行动。在标准负载和3节航速下，其续航能力为25小时。“玉兔号”月球车登月是2013年轰动世界的伟大创举。“玉兔号”月球车质量约为140千克，呈长方形盒状，太阳翼收拢状态下长为1.5米，宽为1米，高为1.1米，有6个轮子，周身金光闪闪。“玉兔号”主要工作模式分为三类：行走、探测、通信。
◆“蓝鳍金枪鱼21”型自主式水下航行器
2014年4月，为寻找失联的MH370航班，美国军方派出“蓝鳍金枪鱼21”型自主式水下航行器下水展开搜寻行动。
“蓝鳍金枪鱼21”型自主式水下航行器（如图111所示）外形与潜艇相似，其标准参数：长为493厘米、直径为53厘米、质量为750千克，潜水深度为4500米，最大航速为4节（1节等于每小时1.852公里）。在标准负载和3节航速下，其续航能力为25小时。它可根据需要装载多种探测设备，如410千赫侧扫声呐系统 等。
◆“玉兔号”月球车
图111 “蓝鳍金枪鱼21”型自主式水下航行器
“玉兔号”月球车（如图112所示）登月是2013年轰动世界的伟大创举。月球车，也称月面巡视探测器，是一种能够在月球表面自动移动，完成探测、采样、运载等任务高度集成的航天器，是在月球上完成零距离科学探测任务的重要平台。“玉兔号”月球车质量约为140千克，呈长方形盒状，太阳翼收拢状态下长为1.5米，宽为1米，高为1.1米，有6个轮子，周身金光闪闪。“玉兔号”主要工作模式分为三类：行走、探测、通信。采用摇臂悬架构型、轮式行走装置、独立驱动；采用立体视觉完成周围环境识别；根据环境信息，实现安全路径规划；利用机械臂辅助仪器实现就位探测；利用测月雷达探测土壤厚度和分层等信 息。
图112 “玉兔号”月球车
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