【摘要】：发动机换为电动机结构：把传统汽车的发动机简单地换为电动机即可，后部的离合器、变速器和差速器不变。电动机纵置后驱结构：电动机后用固定速比的减速器，由电动机、固定速比的减速器和差速器组成电力驱动系统，没有离合器和可选的变速挡位，转矩大小由逆变器控制输出。
（1）发动机换为电动机结构：把传统汽车的发动机简单地换为电动机即可，后部的离合器、变速器和差速器不变。
（2）电动机纵置后驱结构：电动机后用固定速比的减速器，由电动机、固定速比的减速器和差速器组成电力驱动系统，没有离合器和可选的变速挡位，转矩大小由逆变器控制输出。
（3）电动机横置前驱结构：在传统发动机横置前驱的燃油汽车上把发动机换为电动机，将变速器换为多级主减速器，并将这个多级主减速器和差速器集成为一个整体，两根半轴连接驱动车轮，这种结构在电动轿车上应用最普遍。
（4）双电动机结构：采用两个电动机通过固定速比的减速器分别驱动两个车轮，每个电动机的转速可以独立地调节，实现车轮电子差速，不必装有差速器。
（5）高速轮毂电动机结构：采用高转速电动机驱动行星齿轮的太阳轮，内齿圈固定，行星架减速输出。
（6）低速轮毂电动机结构：采用低速外转子电动机，取消行星齿轮减速，电动机的外转子直接安装在车轮上。
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