偏心摆动式递纸机构

三、偏心摆动式递纸机构

偏心摆动递纸机构的轴心为动轴心，属于上摆式递纸牙排。递纸牙在工作过程中也做往复摆动运动，递纸牙的摆动轴装在偏心套内，偏心套由与压印滚筒齿轮啮合的传动齿轮带动做匀速转动，或由凸轮机构带动偏心套做变速往复摆动。前者如图6－30(d)所示，称作偏心转动摆动式递纸牙，简称偏心转动递纸牙;后者如图6－30(e)所示，称作偏心摆动摆动式递纸牙，简称偏心摆动递纸牙。

这两种偏心摆动递纸机构在叼纸并加速传给压印滚筒的过程中，在偏心套的控制下摆动中心处于较低的位置;而当递纸牙完成交纸并开始返回时，偏心套转动(或摆动)到较高位置，使递纸牙摆动中心提升，这样递纸牙可不必等滚筒空档来到而提前返回，递纸牙走“雨滴”形轨迹，不会碰滚筒工作表面，滚筒的空档和直径均可缩小，所以偏心摆动递纸机构与上摆式定心摆动递纸机构相比具有明显的优越性，机器结构紧凑，机器速度快，运转也较平稳，应用于很多机型。

1.偏心转动式

(1)递纸牙的工作原理

J2108、J2201型胶印机采用的是偏心转动上摆式递纸牙，如图6－35所示。递纸牙的摆动轴活装在两侧墙板孔内的偏心套里，偏心套的偏心距为20mm，偏心套由压印滚筒轴端传动齿轮带动与之等速而方向相反地转动。递纸牙又由装在压印滚筒轴头的凸轮1，通过滚子、摆杆、连杆带动，驱动递纸牙(与传动摆臂固结在一起)完成与压印滚筒等周期取纸和递纸的摆动运动。

图6－35　(J2108、J2201)偏心转动式递纸机构图

1－凸轮;2－摆杆;3、4－连杆;5－偏心套;6－递纸牙;7－拉簧;8、9－齿轮

递纸牙的运动是其摆动中心(递纸牙轴)绕偏心套外圆中心所做的匀速旋转运动(牵连运动)和由凸轮连杆机构驱动的相对于递纸牙摆动中心的摆动运动(相对运动)的合成运动。由于采用了旋转偏心，使递纸牙在回程时摆动中心提高，运动轨迹为“水滴”状封闭曲线(见图6－36)，返回时碰不到滚筒工作表面，这样可不必等滚筒空档而提前返回，既可以缩小滚筒空档和滚筒直径，又可提高递纸牙运动的平稳性及递纸精度。

图6－36　递纸牙运动轨迹图

递纸牙的运动过程如下。

①在纸台上取纸时，递纸牙静止。偏心轴旋转中心O、递纸牙臂摆动中心E和叼纸点A'应成一直线。一般的，这条直线应垂直于输纸板。

②在输纸板上取纸后，摆臂加速摆动，至交接点A时，递纸牙应与滚筒表面速度大小相等而方向相同。由于摆动臂做平面复合运动，因此，这时递纸牙围绕E点摆动速度与E点围绕O点转动速度的向量和应等于滚筒表面A点速度。

③过A点后，摆臂应减速摆动直至在极限位置停止，此时偏心轴继续转动。

④递纸牙返回时，偏心位置与工作行程不同，以便使递纸牙躲开滚筒。

该机构属于两个输入动力件的一个五杆机构，除了凸轮驱动外，还增加了偏心的旋转运动，递纸牙运动复杂，加大了机构设计、制造、调整的难度。有时冲击和振动较大，不适宜高速印刷。

(2)递纸机构的调节

胶印机的递纸牙机构是完成取纸(在前规处)和交纸(交给压印滚筒叼牙排)的前后连接任务。它要把已定位好的纸张交给压印滚筒叼牙排，不能破坏纸张的定位，才能保证印品套印准确。由于递纸机构运动复杂，加之老化及环境因素，使用中可能出现纸张或被叼破，或传不到压印滚筒等输纸故障，所以，经常需要进行仔细和严格的调整。

①递纸牙与前规交接位置的调节。

图6－37所示为递纸牙与前规交接位置关系图。

递纸牙在前规处叼纸位置的调节，必须在纸张经过前规和侧规定位稳定后进行。此时缓慢转动机器使递纸牙摆至前规处停止，然后转动靠刹螺钉4，使其靠住递纸牙排轴上的定位块3，使摆动凸轮的曲面低点与滚子1相对应，要求二者之间应有0.03～0.10mm的间隙，使递纸牙停靠在递纸牙台时，闭牙叼纸、消除振动，同时要使机器两边的靠刹螺钉和定位块顶住的时间和受力大小保持一致，然后根据递纸牙的叼纸位置调节前规定位板，使其与递纸牙叼纸线平行，并保证递纸牙叼纸距离在5～6mm范围内即可。

②递纸牙与压印滚筒叼牙交接位置的调节。

递纸牙与压印滚筒的交接是以滚筒叼牙为基准，在机器为“0”位时，应使递纸牙片顶端比压印滚筒前边口平面超前距离为0.5～1.5mm。如图6－38所示。

图6－37　递纸牙与前规交接位置关系图

1－摆杆滚子;2－递纸凸轮;3－定位块;4－靠刹螺钉;5－封闭弹簧;6、12－摆杆; 7－偏心套;8－齿轮;9－定位摆杆;10－链条;11－连杆

此时，递纸凸轮的“0”刻线与滚子相切(参看图6－35)，这个交接位置在机器出厂时已调好，操作中一般不再调节。但是当机器使用时间较长时，由于凸轮、摆杆、连杆、偏心套、轴承等磨损后，会出现递纸牙顶端磕碰压印滚筒边口，造成套印不准。这时如果通过螺钉调整不过来，则需要对机器进行维修，更换零件，然后进行调节。

具体做法如下:使递纸牙排摆动轴的偏心套及压印滚筒均处于“0”位，如图6－39所示。然后取下递纸牙排摆动轴与摆动架之间的定位销子，并拧松固定螺钉，可调节递纸牙排位置，使递纸牙顶端与压印滚筒的边口间距符合0.5～1.5mm的要求，将摆杆滚子靠紧凸轮(见图6－37)的“0”点，再拧紧固定螺钉，并配钻定位销子以后，调节完成。

图6－38　递纸牙与压印滚筒位置关系图

1－压印滚筒;2－压印滚筒叼牙;3－递纸牙

③递纸牙垫高度的调节。

调节时以压印滚筒牙垫高度为基准，当机器在“0”位置时，使递纸牙垫与压印滚筒牙垫的间距以印刷纸张厚度加0.2mm为宜。可用0.2mm厚度的钢片平放在滚筒叼牙垫上，再调整递纸牙垫，使它轻靠钢片，既无间隙又不使钢片弯曲变形即可。递纸牙垫调得过高或过低，可使纸边起皱或破裂。

调整递纸牙垫高度时，先松开牙垫轴和摆动架的螺钉6(见图6－39)，转动滚花螺母，两边同时转动螺杆，改变牙垫轴的高度(由刻度显示)，当两边调节一致时，锁紧螺钉6即可。

图6－39　递纸牙排结构图

1－递纸牙排轴;2－递纸牙轴调节螺母;3、10－递纸牙架;4－固定螺钉;5、13－销子; 6、16、22－螺钉;7－调节杆;8－递纸牙;9－牙垫轴;11、12－斜齿轴; 14－偏心套;15－连杆;17－圆螺母;18－顶丝;19－链条;20－支架; 21－弹簧;23、26－摆臂;24、25－滚子;27－轴;28－轴承

④递纸牙垫与递纸牙台间隙的调节。

递纸牙在前规处取纸时，应处于最低位置，此时递纸牙垫表面与递纸台的间隙可以调整。方法是通过调节递纸牙台反面支撑板上的调节螺钉来实现。调节时以递纸牙台的高度为基准，改变递纸牙垫的高度，使牙垫和递纸牙台之间的间隙，在印刷薄纸时为3倍印刷纸张的厚度，在印刷厚纸时，以印刷纸厚加0.2mm为宜。调好后，将调节螺钉锁紧。

⑤递纸牙交接时间的调节。

图6－40所示为递纸牙开闭凸块图。

递纸牙与前规的交接是在静止状态进行的。在递纸牙还未摆到接纸位置时，凸块使递纸牙张开，到达取纸位置时，有一段稳定时间，待纸张定位后，递纸牙闭合叼住纸张。由机器的机动时间关系表可知，递纸牙叼住纸张的时间为77°，前规开始上抬让纸时间为74°，其交接时间为3°。调整时，以递纸牙开始叼纸为起点，使滚筒转过大约8mm左右，前规开始摆前，如果此交接时间不符合要求，可以通过改变凸块的周向位置来解决。调整时，先松开紧固螺钉，调好后紧好螺钉。

递纸牙与压印滚筒叼牙的交接是处于相对静止状态下进行的。在交接时间内两叼牙速度相同，转向也相同。按照机器时间关系表，交接时为1°～1.5°，即压印滚筒叼牙从0°开始叼住纸，递纸牙在358.5°～359°时间内放纸，如果交接时间过长，则容易撕破纸边，反之时间过短，则容易引起交接不稳，造成套印不准。调节时，以压印滚筒叼牙开始叼纸为起点(即叼牙轴上摆杆滚子与凸块刚开始脱开，滚子被转动但还有轻微接触阻力)，使滚筒转过3～4mm。此时，递纸牙开闭凸块与递纸牙轴上的摆杆滚子刚接触(滚子刚与凸块有接触力，尚能转动)。可先拧松凸块与连接架的固定螺钉，移动凸块进行调节，调好后紧固螺钉即可。

图6－40　递纸牙开闭凸块图

1－凸块;2－连接架;3－螺钉; 4－滚子;5－递纸牙轴

⑥递纸牙叼纸力的调节。

图6－41所示为递纸牙叼纸力的调节关系图。叼牙片与牙垫之间的压力就是叼纸力。其大小是由递纸牙轴的牙箍压缩弹簧使叼牙片紧靠牙垫而获得的。递纸牙的闭牙由递纸牙轴转动时，牙箍的支臂压撑簧再经调节螺钉4使牙片压在牙垫上，此时调节螺钉2使其与牙箍平面间的间隙为0.2mm。递纸牙的叼纸力大小可以转动调节螺钉4以改变压簧的压缩量来实现。如果叼纸力明显不足，可将紧固螺钉10松开，改变递纸牙轴和牙箍的相对位置，增大撑簧的压缩量，使递纸牙获得所需要的叼纸力，然后将螺钉10紧固即可。

图6－41　递纸牙叼纸力调节关系图

1－叼牙片;2、4－调节螺钉;3－螺钉;5－压簧;6－牙箍;7－递纸牙轴; 8－定位螺钉;9－定位块;10－紧固螺钉;11－牙垫

递纸牙叼纸力的调节，必须在每个递纸牙垫高度一致的基础上完成，调节方法为:

a.盘车至递纸牙叼纸位置，在递纸牙轴和定位螺钉之间，垫入0.25mm厚的纸片。

b.将全部叼牙的紧固螺钉松开，手动每个叼牙靠住牙垫，并有一定压力，然后拧紧紧固螺钉，用0.1mm厚的牛皮纸夹入每个叼牙和牙垫之间，拉动纸片，稍微用力能拉动即可。此时从中间向两侧用调节螺钉4逐个调节叼牙，使所有牙叼住牛皮纸的拉力基本相同，并注意每个递纸牙上调节螺钉2与定位平面保持0.2mm，保持递纸牙张开时间一致。

c.撤去定位块和定位螺钉之间的纸片，并由大拉簧的作用使两者靠紧。

⑦递纸牙轴向串动的调节。

递纸牙轴的轴向串动影响递纸精度，会造成套印不准。因此，在递纸机构中不允许递纸牙摆动时产生轴向串动，故在递纸牙机构中安装有轴向串动量大小的调节机构。在图6－39中，在递纸牙摆动轴偏心轴承外安装有轴向限位螺母，它与偏心轴承端面控制在0.03mm。此间隙过小，会阻碍递纸牙摆动的灵活性，使递纸牙轴与偏心套之间发生磨损。间隙过大，起不到限位作用，使递纸牙轴摆动时产生轴向串动，造成套印不准。此间隙调整时，先松开紧固螺钉，然后转动圆螺母，以满足要求为止，然后再锁紧紧固螺钉即可。

2.偏心摆动式

国产四开胶印机上有的采用如图6－42所示的偏心摆动式递纸机构，该机构与偏心转动式递纸机构不同之处在于偏心轴的运动为间歇摆动。

图6－42　偏心摆动式递纸机构图

1、2－凸轮;3、5、10、16－摆杆;4、15－滚子;6、12－拉簧;7、11、14－连杆; 8、9－扇形齿轮;13－递纸牙摆杆;17、18－定位摆块;19、20－靠刹螺钉

(1)偏心摆动式递纸机构的工作原理

该偏心摆动递纸牙机构的偏心轴在工作行程中(递纸行程)不摆动(即停歇)，当递纸牙空行程返回时，为了使递纸牙让开滚筒(不碰撞滚筒)，其向上摆动，以达到提高递纸牙返回轨迹的目的。偏心轴摆动的次数与压印滚筒转动次数相同。

由图6－42(b)所示，安装在压印滚筒轴端的凸轮2，随压印滚筒不断地旋转，驱动滚子4，使摆杆3上下往复摆动，从而带动连杆7和11，使递纸牙摆杆完成从输纸板前取纸和向压印滚筒递纸，完成递纸后，由凸轮1大面驱动滚子15使连杆14推动摆杆5使扇形齿轮8带动与之相啮合的扇形齿轮9逆时针方向转动一个角度，从而使与偏心轴相连的摆杆10带动递纸牙向上提高，使递纸牙返回时，离开压印滚筒表面，等待下一张递纸。

(2)递纸机构的调节

①递纸牙取纸时间的调节。

慢慢转动胶印机使递纸牙排摆至递纸牙台的最低位置，使递纸牙垫与牙台面垂直，调节靠刹螺钉19，使其靠紧定位摆块18，凸轮2与滚子4之间留有0.03～0.1mm的间隙，此时间为递纸牙在牙台上取纸时间。调好后锁紧螺钉以防回松。

②递纸牙摆至最高位置限位调节。

当递纸牙将纸交给压印滚筒叼牙排后，由凸轮1驱动摆杆，经扇形齿轮使其上抬至最高点，靠刹螺钉顶住定位摆块17，以防递纸牙排由于惯性上摆而损坏零件。

③递纸牙叼纸力的调节。

该递纸牙基本结构与偏心旋转式递纸牙相同，故叼纸力的调节原理相同，在此不再赘述。