移植设计法

5.3.3　移植设计法

移植设计法又称为“翻译法”。主要用于采用PLC改造继电接触器控制系统或在熟悉继电接触器控制系统的前提下设计PLC应用程序等场合。由于继电器电路图与梯形图有很多相似之处，因此可将前者经过适当的“翻译”设计出具有相同功能的PLC梯形图程序。图5-10是三相异步电动机正反转控制的主电路和控制电路原理图。现用该法实现PLC控制。

图5-10　三相异步电动机正反转控制的主电路和控制电路原理图

在图5-11中，用两个启保停电路分别来控制电动机的正转和反转。按下正转启动按钮SB₂，X0变为ON，其常开触点接通，Y0的线圈得电并自保持，使KM1线圈通电，电动机开始正转。按下停止按钮SB₁，X2变为ON，其常闭触点断开，使Y0线圈失电，电动机停止运行。

图5-11　PLC外部接线及电机正反转控制梯形图

在梯形图中，将Y0和Y1的常闭触点分别串联在对方的线圈回路中，可以保证它们不能同时为ON，即KM1和KM2的线圈不会同时通电，实现与继电接触器电路中“电气互锁”相似的效果。此外，在梯形图中还设置了按钮“联锁”，即将反转启动按钮X1的常闭触点与控制正转的Y0线圈串联，将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1线圈串联。这样既方便了操作又保证Y0和Y1不会同时接通。

需要注意的是：虽然在梯形图中已经有了软继电器的互锁触点，但在外部硬件输出电路中还必须使用KM1、KM2的常闭触点进行互锁，以避免主电路短路造成FU熔断。由于PLC的循环扫描周期中的输出处理时间远小于外部硬件接触器触点的动作时间，例如，虽然Y0迅速断开时，但KM1的触点未完全断开或由于断开时电弧的存在，在没有外部硬件互锁的情况下，KM2的触点可能已接通，从而引起主电路短路。因此必须采用软硬件双重互锁，同时也避免了因接触器KM1和KM2的主触点熔焊引起电动机主电路短路。