【摘要】：用急停方式停止主轴，换向片上没有任何火花。若是漏发或延迟了触发脉冲，已导通的晶闸管就会因得不到反压而继续导通，并逐渐进入整流状态，其输出电压与电动势成负极性串联，造成短路，引起换向片上出现火花、熔丝熔断的故障。同理，启动过程中的整流状态若漏发触发脉冲，已导通的晶闸管会在经过自然换向点后自行关断，这将导致晶闸管输出断续，造成电动机启动时的冲击。
4.3.3 直流主轴伺服系统的故障及其排除
表4-1列出了直流主轴伺服系统发生故障的原因。
表4-1 直流主轴伺服系统发生故障原因
（续表）
例4-1：
故障现象：某加工中心采用直流主轴电动机、逻辑无环流可逆调速系统。
当用M03指令启动时有“咔、咔”的冲击声，电动机换向片上有轻微的火花，启动后，无明显的异常现象；用M05指令使主轴停止运转时，换向片上出现强烈的火花，同时伴有“叭、叭”的放电声，随即交流回路的保险丝熔断。火花的强烈程度与电动机的转速有关，转速越高，火花越大，启动时的冲击声也越明显。用急停方式停止主轴，换向片上没有任何火花。
故障分析：该机床的主轴电动机有两种制动方式：①电阻能耗制动，只用于急停；②回馈制动用于正常停机（M05）。主轴直流电动机驱动系统是一个逻辑无环流可逆控制系统，任何时候都不允许正、反两组晶闸管同时工作，制动过程为“本桥逆变电——流为零——他桥逆变制动”。
根据故障特点，急停时无火花，而用M05时有火花，说明故障与逆变电路有关。电路逆变时，电动机运行在发电机状态，导通的晶闸管始终承受着正向电压，这时晶闸管触发控制电路必须在适当时刻使导通的晶闸管受到反压而被迫关断。若是漏发或延迟了触发脉冲，已导通的晶闸管就会因得不到反压而继续导通，并逐渐进入整流状态，其输出电压与电动势成负极性串联，造成短路，引起换向片上出现火花、熔丝熔断的故障。同理，启动过程中的整流状态若漏发触发脉冲，已导通的晶闸管会在经过自然换向点后自行关断，这将导致晶闸管输出断续，造成电动机启动时的冲击。
因此，本故障是由晶闸管的触发电路故障引起的。
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