【摘要】：机载激光雷达测量系统是由多个部件集成在一起的测量系统。为了提高机载激光雷达对地定位的精度，在飞行作业之前，必须经过仔细的检校，以提高地面激光脚点坐标的对地定位精度。尽管机载激光雷达具有精度高、作业效率快、自动化程度高等优点，但到目前为止，还缺乏一种常用的有效的检校措施。机载激光雷达测量系统的检校比较繁杂，其中包括对每个部件的检校以及确定它们之间的相互空间关系。
4.4 机载激光雷达测量系统检校及消除系统误差的方法
机载激光雷达测量系统是由多个部件(GPS、INS、激光测距仪、扫描镜)集成在一起的测量系统。为了提高机载激光雷达对地定位的精度，在飞行作业之前，必须经过仔细的检校，以提高地面激光脚点坐标的对地定位精度。尽管机载激光雷达具有精度高、作业效率快、自动化程度高等优点，但到目前为止，还缺乏一种常用的有效的检校措施。尤其是商用激光雷达测量系统，一般都没有向用户提供相应的检校方案，需要用户设计自己的检校方法，既费时又费力。
机载激光雷达测量系统的检校比较繁杂，其中包括对每个部件的检校以及确定它们之间的相互空间关系(空间配准)。一般来说，GPS/INS以及激光测距仪在实验室内检校，这里不作介绍。本节主要讨论如何确定传感器之间的空间位置和方位关系。
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