【摘要】：介绍了机载激光雷达测量的工作原理、系统的组成，并同传统的摄影测量以及InSAR技术进行了详细比较，总结了机载激光雷达测量技术的应用领域。全面系统地论述了机载激光雷达测量数据的滤波和分类的方法。
1.4 本书的主要内容
本书较系统地研究了机载激光雷达测量数据处理的理论与方法，主要内容包括以下几个方面。
(1)简要介绍了机载激光雷达测量技术的发展现状及目前还有待于进一步解决的技术问题。
(2)介绍了机载激光雷达测量的工作原理、系统的组成，并同传统的摄影测量以及InSAR技术进行了详细比较，总结了机载激光雷达测量技术的应用领域。
(3)详细推导了机载激光雷达测量的几何模型，并进行实例计算。
(4)全面细致地分析了各种误差源的形成机制及影响规律，给出了相应的误差模型，提出了削弱系统误差的方法，探讨了几种系统安置参数的测定方法，提出了分步几何法恢复安置误差角的方法，提出了评定系统测高定位精度的方法，并结合实测数据分析了机载激光雷达测量数据高程的精度指标和平面位置的精度指标。
(5)全面系统地论述了机载激光雷达测量数据的滤波和分类的方法。对现有的各种方法进行了综合评价，指出了其不足之处。在此基础上，结合机载激光雷达测量数据的特点实现了基于离散激光脚点系列的“移动曲面拟合”滤波算法，并融合激光回波信号的强度信息、二次回波高程数据进行地物分类，结合具体实例进行滤波和分类实践，证明了所用方法的可行性和正确性。
(6)基于离散激光雷达测量数据进行建筑物提取及三维重建，提出了“扫描带法”的分割算法，建立了初步的三维城市模型。
(7)探讨距离图像的处理方法等。
(8)对本书进行了全面的总结，并提出一些新的设想以及还有待于进一步解决的问题。
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