【摘要】：当动臂位于最大下倾角并以斗杆油缸进行挖掘工作时，可以得到最大的挖掘深度，并且也有较大的挖掘行程，在较坚硬的土质条件下工作时，能够保证装满铲斗，故在实际工作中常用斗杆油缸工作进行挖掘。当液压反铲挖掘机反铲装置的结构形式及结构尺寸已定，即可用作图法求得挖掘机挖掘轨迹的包络图，即挖掘机在任一正常工作位置时，所能控制到的工作范围，图中各控制尺寸即液压挖掘机的工作尺寸。
2.3.3 挖掘机的挖掘轨迹
当仅以动臂油缸工作进行挖掘时，铲斗的挖掘轨迹是以动臂下铰点为中心，斗齿尖至该铰点的距离为半径而作的弧，其极限挖掘高度和挖掘深度（不是最大挖掘深度）即弧线的起、终点，分别决定动臂的最大上倾角和下倾角（动臂对水平线的夹角），亦即决定动臂油缸的行程。这种挖掘方式所需挖掘时间长，且稳定条件限制挖掘力的发挥，实际工作中基本上不采用。当动臂位于最大下倾角并以斗杆油缸进行挖掘工作时，可以得到最大的挖掘深度，并且也有较大的挖掘行程，在较坚硬的土质条件下工作时，能够保证装满铲斗，故在实际工作中常用斗杆油缸工作进行挖掘。
当液压反铲挖掘机反铲装置的结构形式及结构尺寸已定（包括动臂、斗杆、铲斗尺寸，铰点位置，相对的允许转角或各油缸的行程等），即可用作图法求得挖掘机挖掘轨迹的包络图，即挖掘机在任一正常工作位置时，所能控制到的工作范围（图2-16），图中各控制尺寸即液压挖掘机的工作尺寸。反铲装置主要的工作尺寸为最大挖掘深度和最大挖掘半径。包络图中可能有部分区间靠近甚至深入到挖掘机底下，这一范围的土层虽能挖到，但可能引起土层崩塌而影响机械稳定和安全工作，除有条件的挖沟作业外，一般不可使用。有的在挖掘机工作尺寸图上标明有效工作范围，或以虚线标明此段挖掘轨迹。
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