【摘要】：当仅采用斗杆油缸工作来进行挖掘时，铲斗斗齿的运动轨迹是以斗杆与动臂的铰接点为中心所作的弧。③仅采用铲斗油缸工作来进行挖掘。显然，以铲斗油缸工作进行挖掘时的挖掘行程较短，但可使铲斗在挖掘行程结束时能装满土，有较大的挖掘力以保证能挖掘较大厚度的土质，所以一般挖掘机的斗齿最大挖掘力都在采用铲斗油缸工作时实现。
2.3.2 工作装置工作时的动作
①仅采用动臂油缸工作来进行挖掘。当仅采用动臂油缸工作来进行挖掘时，铲斗斗齿的运动轨迹是以动臂的下铰点为中心作的弧，所以可得到最大的挖掘半径和最长的挖掘行程（从最大高度C至最大深度B之间的弧长），而且易于使挖掘的土层较薄，故适用于挖掘较坚硬的土层。
②仅采用斗杆油缸工作来进行挖掘。当仅采用斗杆油缸工作来进行挖掘时，铲斗斗齿的运动轨迹是以斗杆与动臂的铰接点为中心所作的弧（从最大深度B至停机面之间的弧）。这种挖掘方式在动臂位于最大下倾角时能达到最大的挖掘深度，而且也有较大的挖掘行程，在较坚硬的土壤条件下工作时，能保证装满铲斗。在实际工作中，常采用这种挖掘方式。
图2-16 液压挖掘机反铲装置
③仅采用铲斗油缸工作来进行挖掘。当仅采用铲斗油缸工作来进行挖掘时，铲斗斗齿的运动轨迹是以铲斗与斗杆的铰点为中心，该铰点至斗齿尖的距离为半径所作的弧；同理，弧线的包角（铲斗的转角）及弧长决定铲斗油缸的行程。显然，以铲斗油缸工作进行挖掘时的挖掘行程较短，但可使铲斗在挖掘行程结束时能装满土，有较大的挖掘力以保证能挖掘较大厚度的土质，所以一般挖掘机的斗齿最大挖掘力都在采用铲斗油缸工作时实现。
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