【摘要】：交互式智能服务机器人系统旨在智能家居环境下能为人类提供家居服务。交互式智能服务机器人保存了环境地板的信息，不需要通过远程查询便自动获取机器人的位置信息。机器人在确定任务类型后开始执行，工作过程中机器人自动获取自身位置信息，从而根据自身位置信息进行路径规划。对于循迹传感器，其在智能家居机器人中主要用来判断某些区域是否为违禁区域，如果它在有某个方向探测到了灰度的变化，就可以向相反的方向上修正处理。
交互式智能服务机器人系统旨在智能家居环境下能为人类提供家居服务。面对复杂的家居环境，人们需要使用定位的地板，这里将其命名为“智慧地板”，它是由9个RFID标签整合在一起构成的具有大量RFID数据的地板结构。交互式智能服务机器人保存了环境地板的信息，不需要通过远程查询便自动获取机器人的位置信息。机器人在确定任务类型后开始执行，工作过程中机器人自动获取自身位置信息，从而根据自身位置信息进行路径规划。
在机器人避障方面采取全局避障测量，在机器人的每个方向上安装两个红外避障模块，在安装过程中保证每个方向上配合的两个红外传感器可以全局覆盖该方向的障碍物，这样可以保证机器人在四个方向上没有接触到障碍物，然而对一些U型区域（通常称之为“死区”），通过计算重复动作的次数来判断当前的地理环境，然后绕过死区。
对于循迹传感器，其在智能家居机器人中主要用来判断某些区域是否为违禁区域，如果它在有某个方向探测到了灰度的变化，就可以向相反的方向上修正处理。
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