【摘要】：当走刀轨迹为直线或圆弧时，数控装置则在线段的起点和终点坐标值之间进行数据点的密化，求出一系列中间点的坐标值，然后按中间点的坐标值向各坐标输出脉冲数，保证加工出所需要的直线或圆弧轮廓。数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体所组成，如图7-2所示。
7.1.1 数控机床的工作原理
用金属切削机床加工零件时，操作者依据工程图样的要求，不断改变刀具与工件之间相对运动的参数（位置、速度等），使刀具对工件进行切削加工，最终得到所需要的合格零件。用数控机床加工零件时，首先应将加工零件的几何信息和工艺信息编制成加工程序，由输入部分送入数控装置，经过数控装置的处理、运算，按各坐标轴的分量送到各轴的驱动电路，经过转换、放大去驱动伺服电动机，带动各轴运动，并进行反馈控制，使刀具与工件及其他辅助装置严格地按照加工程序规定的顺序、轨迹和参数有条不紊地工作，从而加工出零件的全部轮廓。
刀具沿各坐标轴的相对运动是以脉冲当量为单位的（mm／脉冲）。
当走刀轨迹为直线或圆弧时，数控装置则在线段的起点和终点坐标值之间进行数据点的密化，求出一系列中间点的坐标值，然后按中间点的坐标值向各坐标输出脉冲数，保证加工出所需要的直线或圆弧轮廓。其加工原理如图7-1所示。
图7-1 数控机床加工原理
7.1.2 数控机床的组成
数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体所组成，如图7-2所示。图中的实线部分为开环系统，虚线部分包含位置反馈构成了闭环系统。
图7-2 数控机床的组成
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