的最新进展

Yaskawa美国公司莫托曼机器人事业部高级项目工程师Eric Marcil介绍说，该公司在2014年早些时候发布了ROS界面，并预期在明年上半年发布更新版本。新版本将覆盖莫托曼双臂机器人在内的ROS。

Caterpillar公司的自动化工程师Joe Spanier推荐了一款针对运动规划的ROS应用软件——MoveIt！。它更适用于ROS的驱动程序，可用于激光扫描仪。在焊接应用中这将通过省去机器人触摸感测环节节省时间。来自加拿大国家研究委员会机器人和自动化研究室的Jason Michel Lambert，正在负责与ROS相关的硬件在环和快速原型工作。他对ROS实时界面非常感兴趣，并正在与Kuka和Comau公司一起致力于这方面的研究，使ROS更接近工厂底层应用。

荷兰Delft机器人研究所的研究员Gijs vd Hoorn介绍说，目前该研究所支持Fanuc堆栈、“MoveIt！”组态和动态插件。未来的工作将包括改善Fanuc驱动器，并支持扩展到更多的制造商和输入/输出设备。随着一些机器人加强了关节力矩和工具的力反馈功能，ROS将可以适用于更多的组装和磨削应用。

一名来自佐治亚理工学院的机器人博士研究生Kelsey Hawkins，正在为Universal Robot公司研发一款驱动产品，旨在为机器人提供更快的控制回路。ROS为管理新的控制回路提供了界面，而不需要让机器人停下来测试新控制器。SwRI研究院在2013年10月发布了更具指导意义的ROS-Industrial教程、文档、培训材料和代码审查文件，以进一步推广ROS的应用。

对于已经使用PLC来实现其他机器控制功能的设备来说，将机器人控制集成到PLC中可能是一个更明智的选择，而不是依赖由机器人制造商提供的机器人控制器。

随着越来越多制造业企业发现机器人物料搬运解决方案在生产设施和配送中心应用上的优势，有一个问题必须考虑清楚，就是如何最好地控制机器人。机器人原始设备制造商（OEM）们通常将其自己的控制器集成到机器人中，不过最新的技术发展让人们有了更多的选择，比如通过PLC来控制机器人。对于已经使用PLC来实现其他机器控制功能的设备来说，将机器人控制集成到PLC中，而不是依赖于OEM厂商提供的专有控制器，可能是一个更明智的选择。