销钉式擒纵机构的工作原理

销钉式擒纵机构的工作原理与叉瓦式擒纵机构的工作原理非常相似，只是没有瓦传冲阶段，也是由进销半周期和出销半周期合成一个全振动周期的工作过程。

下面以进销半周期工作为例，说明销钉式擒纵机构的工作原理。

以图4-19（a）所示情况作为开始位置，此时处于第一自由振动阶段，摆轮在游丝恢复力矩作用下，开始由左振幅位置向平衡位置摆动，而擒纵叉却借助于齿锁面角的牵引作用，使进销靠在擒纵轮齿根圆上，在这一阶段，摆轮转过第一附加角，与擒纵机构没有运动联系，擒纵叉、擒纵轮均保持不动。

图4-19　销钉式擒纵机构的工作原理图

直到摆钉进入喇叭口并与叉槽右壁相接触，摆轮第一自由振动阶段结束。此时，产生与叉瓦式擒纵机构类似的释放碰撞。接着在释放过程中，摆钉沿叉槽右壁带动进销沿齿锁面相对滑动，并把进销逐渐提起。同时由于齿锁面有锁面角，所以擒纵叉的转动将使擒纵轮向反方向移动一个静后退角。一直到擒纵轮齿尖、进销中心和擒纵叉轴中心成一条直线，以上为释放阶段，见图4-19（b）。在释放阶段中，摆轮转过摆轮释放角，擒纵叉转过全锁角，全锁角等于锁角与损失角之和。擒纵轮转过静后退角后又在惯性作用下继续后退一个动后退角。

释放结束后，进销开始转移到齿冲面上。由于擒纵叉销直径一般很小和擒纵轮有动后退角，因此齿尖沿擒纵销表面传递冲量的情况往往不会出现。而只是擒纵轮向前转动，以齿冲面作用于擒纵叉销，使擒纵叉获得加速度，并通过叉槽左壁作用到摆钉上，从而将冲量传递给摆轮，见图4-19（c）。直到擒纵销离开齿尾，传递冲量过程结束。这阶段叫传冲过程。在传冲阶段擒纵叉转过擒纵叉冲角，擒纵轮转过齿宽角，摆轮转过摆轮冲角。

传冲结束后，摆钉离开喇叭口，摆轮取得了一定能量开始自由运动，转过第二附加角，直到右振幅位置。同时，擒纵轮和擒纵叉脱离，在发条力矩作用下，擒纵轮转过落角，并以另一轮齿的齿锁面落到出销上，见图4-19（d）。最后，借助于牵引力矩的作用，迫使擒纵叉转动并把它引向极端位置，此时，擒纵叉转过损失角，这阶段称为摆轮第二自由振动阶段。

下半个周期工作完全是类似的。