【摘要】：二、演化稳定策略演化博弈理论能够在各个不同领域得以极大发展归功于Maynard Smith和Price提出的演化稳定的策略。ESS是指社群中策略的频率分布，它不会被一小群变异者侵扰成功。我们知道演化博弈随时间变化的考察某个群体，因此假定在某个时间段，群体的策略分布已经产生，ESS关心策略分布状态对随机性扰动（突变）是否具有抵抗力。
二、演化稳定策略（ESS）
演化博弈理论能够在各个不同领域得以极大发展归功于Maynard Smith和Price（1973）提出的演化稳定的策略（Evolutionary Stable Strategy，简称ESS）。ESS是指社群中策略的频率分布，它不会被一小群变异者侵扰成功。我们知道演化博弈随时间变化的考察某个群体，因此假定在某个时间段，群体的策略分布已经产生，ESS关心策略分布状态对随机性扰动（突变）是否具有抵抗力。当一个系统处于演化稳定状态，也就是该系统会锁定于该状态，即当一个系统处于演化稳定均衡的吸引域内时，它就能够抵抗来自外部的小冲击。
假定一个重复动态博弈，所有参与人采用纯策略，令S为有限的纯策略集合，φt（s）表示在阶段t采用s∈S的参与者集合，定义状态向量θt（s）为t阶段采用纯策略s的参与人比例向量，那么给定时间t，在两人对称重复动态博弈下（不对称通常可以转换成对称的情形），个体采取策略σ的收益是：
其中p（s）表示采取纯策略s的概率，π(s，r)表示采用纯策略s的参与人面对另一类参与人采用纯策略r时取得的收益。如果σ*是一个ESS，那么，对于νσ′≠σ*，σ′＝（1－ε）σ*＋εσ′，其中ε（σ′）∈（0，1），那么：
1）π（σ*，σ*）＞π（σ′，σ*）要么
2）π（σ*，σ*）＝π（σ′，σ*）和π（σ*，σ′）＞π（σ′，σ′）成立
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