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受迫振动分析

时间:2022-02-12 理论教育 版权反馈
【摘要】:其中B为外力作用的幅度,ωe为外界激励的频率.这样在图2-2的受力分析中要增加一个外界作用力fe,这时方程(2-8)要再增加一项,变为直接求解这个方程并不容易,我们先进行如下分析.首先在方程中含有阻尼项,根据我们上一节的结果,可以预计只要时间足够长,由外界激励所引起的自由振动必然会衰减,除此之外由于经常性外界激励所产生的响应,可能伴随激励而一直存在,根据方程,这部分解可写成我们发现振幅D与时间无关

2.2.1 受迫振动分析

我们仍旧采用上一节的弹簧-小球模型,只是在小球上再作用一个周期性外力fe,其大小为

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其中B为外力作用的幅度,ωe为外界激励的频率.这样在图2-2的受力分析中要增加一个外界作用力fe,这时方程(2-8)要再增加一项,变为

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直接求解这个方程并不容易,我们先进行如下分析.首先在方程中含有阻尼项,根据我们上一节的结果,可以预计只要时间足够长,由外界激励所引起的自由振动必然会衰减,除此之外由于经常性外界激励所产生的响应,可能伴随激励而一直存在,根据方程,这部分解可写成

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其中D和Ψ为待定系数.将表达式(2-14)代入方程(2-13),比较方程两边系数可得到

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我们发现振幅D与时间无关,因此这个振动响应将伴随着激励一直存在.这个响应振幅D和系统的固有频率、阻尼、外界激励频率及幅度有关,设λ=ωe/ωN为激励频率与固有频率之比,H=D/B为放大因子,根据表达式(2-15)可以作出H随λ和β的变化曲线,称为幅频曲线,如图2-6所示.

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图2-6 受迫振动时的幅频曲线

从图2-6和表达式(2-15)中可看出,放大因子H在λ=1即ωe=ωN附近有一个高峰,阻尼越小这个峰越高越陡.在小阻尼情况下,当外界激励频率接近系统的固有频率时,系统的响应振幅会急剧增加,此时受迫振动最为激烈,这就是我们熟知的共振,它在工程中往往会造成很大的破坏作用.

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