踩住加速踏板时发挥作用

下面我想介绍一下被称为ESC 的安全技术。ESC是Electronic Stability Control的简称，是利用电子控制保证行驶安全性的装置。ABS是在紧急时刻汽车紧急制动时发挥作用，而ESC是在踩住加速踏板时发挥作用的。

比如当汽车因速度过快而无法彻底转向时，ESC就登场了，并且ESC是因ABS的普及而出现的。ESC使用了三种传感器，分别是与ABS同样安装在四个轮子上的转速传感器、测量驾驶员转动方向盘角度大小的传感器以及检测汽车是否在旋转的横摆率传感器。

当汽车速度过快时，就无法彻底转向。传感器通过轮胎的转速可以得知汽车的速度，通过方向盘的角度可以得知转角角度的大小。一旦超速，轮胎就会超过抓地力的极限陷入空转状态，随后开始打滑。电脑通过与其他轮胎的转速相比较，发现打滑的轮胎的转速急剧加快，就会意识到此轮胎是在打滑（图7.3）。

图7.3 ESC的工作实例

当汽车打滑时一个轮胎会自动制动以控制其打滑

这样一来，汽车就无法彻底转向，进而滑离路面了。由于此时汽车处于危险状态，因此加装了ABS的四个轮子上的制动器就都会启动。借助这一功能，即使驾驶员踩住加速踏板也能制动。

利用ESC制动的轮胎只有一个。当汽车即将滑向转角外侧时，实施制动的是转角内侧的后轮。这是因为汽车转小弯的力会以实施制动的轮胎为中心发挥作用。

与之相反，当汽车即将滑进转角内侧时，只有转角外侧的前轮实施制动。接着，旋转力施加给外侧，起到修正行驶路线的作用。并且，实施制动后汽车的速度也会降低，轮胎也容易恢复抓地力。

当汽车以极高的速度行驶时，即使利用ESC实施制动也可能无法抑制轮胎打滑。此时即使驾驶员踩住加速踏板，也会因发动机中火花塞点火时间的推迟而减弱混合气体的燃烧，从而强制性减小发动机力的输出。

汽车平稳转向后，轮胎就会停止打滑，方向盘也回归原位。此时电脑会根据从轮胎转速传感器和方向盘角度传感器得到的信息，判断出汽车已经完成了转向。接下来，电脑会按照驾驶员踩下加速踏板的程度进行加速。

不仅是转向，ESC在直线行驶时也会发挥作用。例如当汽车发动、轮胎空转时，ESC会强制性地减小发动机力的输出，等待轮胎恢复抓地力。在雪天等路面湿滑的时候，也能感受到ESC的这种作用。