在人们的日常生活和工作中，难免会遇到一些意外，一时的疏忽大意有可能引来许多麻烦，招来各种赔偿责任。人们甚至会因此陷入经济的困境。责任保险应运而生。责任保险的承保标的是被保险人对他人所负的法律赔偿责任，与以往的其他保险相比，这是一个巨大的创新。责任保险开始于19世纪，发达于20世纪70年代以后。在开办之初曾引起激烈的争论，因为有人认为责任保险是在鼓励人去犯罪。然而，责任保险在实践运用中对被保险人财务状况的保护以及它对于无辜受伤害的第三人的切实经济赔偿作用最终得到了社会的认可。如今责任保险已经发展成为非寿险领域中的一个重要保险分支，在发达国家，责任保险在非寿险领域中所占的保险费份额高达30%以上。
最早出现的责任保险是雇主责任保险。19世纪进行的工业革命中，许多人从农村来到城市的工厂里工作。当时的工厂条件大多很差，时常发生恶性伤害事故。一开始，当局认为工伤完全是一种单独的风险，与雇主无关，因为雇员在被雇佣时就已原则上同意在受雇期间冒被伤害的风险。但在工人阶级的坚持斗争下，19世纪中叶，英国终于出台了《致命事故法令》，1880年又通过《雇主责任法令》，就在这一年，第一家雇主责任保险有限公司成立了。
之后承包人责任险(1886年)、升降梯责任险(1888年)、制造业责任险(1892年)、业主房东责任险(1894年)、医疗职业责任险(1890—1900年)、契约责任险(1900年)、产品责任险(1910年)、运动责任险(1915年)、航空责任险(1919年)、会计师责任险(1923年)、个人责任险(1923年)、农户及店主责任险(1948年)也相继出现。在现今的西方发达国家，责任保险的服务领域已十分广阔，凭其险种众多、专业性强的特色，成为家庭、团体、企业都必不可少的重要保障。
1875年英国出现了马车第三者责任事故保险，在汽车迅速普及的情况下，英国的法律事故保险公司很快把第三者责任保险用到汽车上，成为汽车保险的“创始者”。1899年汽车保险扩展到与其他车辆碰撞所造成的损失。1901年在上述承保的责任范围内又增加了碰撞、盗窃和火灾等内容。第一次世界大战后，英国为解决频发的交通事故纠纷，将强制保险条款纳入《公路交通法令》，这是交通强制保险的最早记载。如今，汽车保险已经发展成为非寿险中的第一大险种。
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