【摘要】：图1.1 质点的位置矢量质点的位置，可以用一个矢量来确定．在选定的参考系上建立直角坐标系，空间任一质点P的位置，可以从原点O向P点作一矢量r，如图1.1所示，r的端点就是质点的位置，r的大小和方向完全确定了质点相对参考系的位置，r称为位置矢量，简称位矢．P点的直角坐标（x，y，z）为位矢r沿Ox轴、Oy轴和Oz轴的投影，用i、j、k分别表示沿x、y、z三个
图1.1 质点的位置矢量
质点的位置，可以用一个矢量来确定．在选定的参考系上建立直角坐标系，空间任一质点P的位置，可以从原点O向P点作一矢量r，如图1.1所示，r的端点就是质点的位置，r的大小和方向完全确定了质点相对参考系的位置，r称为位置矢量，简称位矢．
P点的直角坐标（x，y，z）为位矢r沿Ox轴、Oy轴和Oz轴的投影，用i、j、k分别表示沿x、y、z三个坐标轴正方向的单位矢量，则位矢可表示为
位矢的大小为
用α、β、γ分别表示r与x、y、z三个坐标轴的夹角，则位矢的方向余弦可由下式确定
所谓运动，实际上就是位置随时间的变化，即位置矢量r为时间t的函数
在直角坐标系中的分量式为
上式从数学上确定了在选定的参考系中质点相对坐标系的位置随时间变化的关系，称为质点的运动方程．
知道了质点的运动方程，就能确定任意时刻质点的位置，从而确定质点的运动．从质点的运动方程中消去时间t，即可得质点的轨迹方程．例如，选用直角坐标系，质点从原点O以沿x轴的速度v0开始作平抛运动，其运动方程为
从上两式中消去t，可得到质点的轨迹方程为
这是一条抛物线．
可见，确定质点的运动方程是研究质点运动的一个重要环节．
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