机械传动部件的主要功能是传递转矩和转速，其目的是使执行元件与负载之间在转矩与转速方面得到最佳匹配。机械传动在机电系统中的构成及作用如图2－32所示。
图2－32 机械传动在机电系统中的构成及作用
在机电系统中，机电产品必须完成相互协调的若干机械运动，每个机械运动可由单独的控制电动机、传动件和执行机构组成的若干系统来完成，由计算机来协调与控制。
由于受到当前技术发展水平的限制，机械传动链还不能完全被取消。但是，机电一体化机械系统中的机械传动装置，已不仅仅是用来作运动转换和力或力矩变换的变换器，已成为伺服系统的重要组成部分，要根据伺服控制的要求进行设计和选择。所以在一般情况下，应尽可能缩短传动链，而不是取消传动链。
机电一体化机械系统中机械传动的主要性能取决于传动类型、方式、精度、动态特性及可靠性等。在伺服控制中，还要考虑其对伺服系统的精度、稳定性和快速性的影响。此外，机电一体化系统中的传动链还需满足小型、轻量、高速、低冲击振动、低噪声和高可靠性等要求。
机电一体化机械系统所要研究的三大结构是：
（1）传动机构：主要考虑与伺服系统相关的精度、稳定性、快速响应等伺服特性。
（2）导向机构：主要考虑低速爬行现象。
影响机电一体化系统传动链的性能因素一般有以下几个方面：
（1）负载的变化。负载包括工作负载、摩擦负载等。要合理选择驱动电动机和传动链，使之与负载变化相匹配。
（2）传动链惯性。惯性不但影响电动机的启停特性，也影响控制的快速性和速度偏差的大小。
（3）传动链固有频率。固有频率影响系统谐振和传动精度。
（4）间隙、摩擦、润滑和温升。影响传动精度和运动平稳性。
传动机构应能满足以下几方面的基本要求：
（1）在不影响系统刚度的条件下，传动机构的质量和转动惯量要小。转动惯量大会对系统造成机械负载增大；系统响应速度变慢，灵敏度降低；系统固有频率下降，产生谐振；使电气部分的谐振频率变低。
（3）选择合适的阻尼。机械系统产生共振时，系统中阻尼越大，最大振幅就越小，且衰减越快；但阻尼大会使系统损失动量，增大稳态误差，降低精度，故应选合适的阻尼。
（4）静摩擦力要小。
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