信息传输方式

ATP系统是确保列车运行安全的关键设备，它由轨旁设备和车载设备组成，列车通过地面ATP设备接收运行信息，实现列车的间隔控制。ATP设备主要有两种划分方式，一是按“车-地”ATP信息传输方式分为连续式和点式发码方式；另一种是按对列车控制方式分为模式曲线方式和阶梯式控制方式。其中按前一种划分的两种ATP设备工程造价差异大，是选择ATP系统方案的主要比较点。

连续式的ATP设备一般可利用轨道电路或连续敷设的电缆向车载接收设备连续不断地传递地面信息。其特点是信息传递实时性高、技术复杂、造价昂贵。点式ATP设备利用地面应答器或点式环线把地面信息传至列车。这种方式实时性较差，但技术简单、造价低廉。

在我国现有的地铁交通中，由于运量大、行车密度高、地铁隧道内驾驶条件较差等特点，均采用连续发码方式的ATP系统是适宜的。

随着点式ATP技术的发展，在城市轨道交通工程，特别是城市轻轨工程中采用点式ATP设备显得越来越合理。在点式ATP系统中，以目前较有代表性的西门子公司ZUB120为例，其主要的技术指标如下：

（1）传输制式移频键控（FSK），串行；

（2）传输速率50 kB；

（3）传输间距130～210 mm；

（4）电码可靠性循环码多次判断，海明距离为4（在信息编码中，两个合法代码对应位上编码不同的位数称为码距，又称为海明距离）；

（5）电码长度可编程有用比特96位；

（6）机车设备平均故障间隔时间2×104 h；

（7）地面应答器平均故障间隔时间9×105 h。

点式系统控制实时较差的缺点不容忽视，其还缺乏紧急停车功能等。而这些问题都应该想法解决，一般通过接近连续式发码方式就能进行一定程度上的弥补。如，上海莘闵轻轨交通线是我国第一条城市轻轨线路，在这一系统中就按点式ATP系统来实现其特有设计。而，最新的点式ATP系统打破了90 s行车间隔限制，更为重要的是这一系统实现了自动驾驶的目标，具备独特的功能。