【摘要】：先进驾驶辅助系统能够有效减少交通事故的发生以及减轻驾驶人的操作强度，目前已成为世界各大汽车厂商的研发热点，其在车辆上的应用也日益普及。先进驾驶辅助系统的组成非常广泛，根据系统的特点和功能，其可分为状态监测、视野改善、操控避险三种类型。本节主要介绍部分先进驾驶辅助系统的功能、组成及关键技术等内容。
先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，ADAS）是利用安装在车辆上的各种传感器，实时采集车辆状态、驾驶人状态以及周边环境信息并进行辨识和处理，进而发出警示使驾驶人察觉可能发生的危险，或在必要时介人车辆操纵的一系列主动安全技术的总称。先进驾驶辅助系统能够有效减少交通事故的发生以及减轻驾驶人的操作强度，目前已成为世界各大汽车厂商的研发热点，其在车辆上的应用也日益普及。先进驾驶辅助系统的组成非常广泛，根据系统的特点和功能，其可分为状态监测、视野改善、操控避险三种类型。状态监控类主要包括胎压监测系统、车道偏离预警系统、驾驶人疲劳监测系统、智能限速系统等，视野改善类主要包括自适应照明系统、夜视系统、盲区监测系统、倒车辅助系统等，操控避险类主要包括电子稳定系统、制动辅助系统、自适应巡航系统、智能泊车辅助系统、防撞预警系统等。本节主要介绍部分先进驾驶辅助系统的功能、组成及关键技术等内容。
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