汽车自1886年诞生以来，已经历100多年的发展，各种新技术的发明和应用使得现代汽车更快、更安全、更舒适、更节能、更环保，但车辆行驶的控制方式并没有发生根本变化，即由人观察道路环境并操纵控制车辆，车辆的行驶过程离不开人的控制。随着智能车辆的研究和发展，车辆行驶的控制方式将发生巨大的变化，车辆能够无人自动驾驶，人可以从车辆行驶控制中解脱出来。智能车辆（Inteligent Vehicles，IV），又称无人驾驶车辆（Autonomous Vehicle，AV），就是在普通车辆的基础上增加先进的传感器（雷达、摄像机等）、控制器、执行器等装置，能够感知车辆自身以及车外环境的状态信息，根据驾驶人的意愿规划行驶目标路线，自动分析车辆行驶过程中的危险状态并控制自身按规划路线行驶，安全准时到达目的地的机动车辆。
智能车辆在国防军事领域有着潜在的广泛应用前景，同时还因其在道路交通运输中的巨大应用前景受到发达国家的普遍关注。欧洲、美国、日本等发达国家和地区已相继将智能车辆的研究纳人智能运输系统的体系框架，智能车辆已成为智能运输系统的重要组成部分。
智能车辆要完全实现无人自动驾驶，涉及众多关键技术的研究突破，还需很长一段时间的研发，智能车辆的应用将是一个分步骤向前发展的过程。但是智能车辆开发研究中某些已突破的关键技术开始在现代车辆上得到应用，基于这些技术开发的先进驾驶辅助系统能够在复杂的车辆操控过程中为驾驶人提供辅助，以减轻驾驶人的负担，提高车辆的行驶安全，为将来最终实现无人驾驶奠定坚实的基础。目前，全球各大汽车厂商纷纷将先进驾驶辅助系统列为重点研究对象，众多先进驾驶辅助系统开始在车辆上得到应用，并且逐渐从高级豪华车向普通车辆普及。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
