【摘要】：侧扫声呐是距离成像，工作时，换能器距海底高度与系统量程之比可达1∶10，使图像中目标存在着透视收缩、叠掩和顶点位移等几何形变。叠掩是距离相等的不同目标的回波叠加的现象。由于水下环境的复杂性，使得图像处理工作显得尤为重要，声图处理得好坏，关系到图像的正确判读、目标解译和自动分类。声呐图像是图像的一种，常规图像处理技术也适用于声呐图像处理，下面介绍声呐图像处理的一般流程及采用的方法。
6.2 声呐图像处理技术
侧扫声呐是距离成像，工作时，换能器距海底高度与系统量程之比可达1∶10，使图像中目标存在着透视收缩、叠掩和顶点位移等几何形变。透视收缩出现在距离方向，改变了目标的大小和形状，目标阳面在图像上比实际长度短，阳面被压缩，背面被拉长，目标坡度越大，距离越远，透视收缩越严重。叠掩是距离相等的不同目标的回波叠加的现象。顶点位移是透视收缩发展的结果，即发生目标顶底倒置的情况。由于水下环境的复杂性，使得图像处理工作显得尤为重要，声图处理得好坏，关系到图像的正确判读、目标解译和自动分类。从理论上讲，最后处理的声图应该与仪器、入射角、波束角的大小和水深等因素无关，即代表真实的海底反向散射强度系数，但实际上，由于物理条件的限制以及各种噪声的影响，这是不可能的，必须在后处理中加以改正。声呐图像是图像的一种，常规图像处理技术也适用于声呐图像处理，下面介绍声呐图像处理的一般流程及采用的方法。
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