可使转向传动机构简化的转向器是

时间：2022-11-05 百科知识版权反馈

【摘要】：在汽车转向行驶时，转向系还要保证各转向轮之间有协调的转角关系。制动系使行驶中的汽车能减低速度或停止行驶，或使已停驶的汽车保持不动。汽车转向系用于改变和保持汽车的行驶方向。这种由驾驶员操纵转向轮偏转和回位的机构称为汽车转向系。

二、信息收集与处理

按照表1－1－2完成项目一的信息收集与处理。

表1－1－2　信息收集与处理

1．汽车底盘概述

汽车底盘能支承、安装汽车发动机及车身等各种零部件，同时将发动机的动力进行传递和分配，并按驾驶员的操控行驶（加速、减速、转向、制动等）。它一般由传动系、行驶系、转向系、制动系四大系统组成。汽车底盘如图1－1－1所示。

图1－1－1　汽车底盘（货车）

1）传动系

汽车发动机与驱动轮的动力传递装置称为汽车的传动系。它提供汽车具有在各种行驶条件下所必需的牵引力、车速，以及保证牵引力与车速之间协调变化等功能，使汽车有良好的动力性和燃油经济性。还应保证汽车能倒车，以及左、右驱动车轮能适应差速要求，并使动力传递能根据需要而平稳地接合或彻底、迅速地分离。传动系如图1－1－2所示，主要包括离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器及半轴等。

图1－1－2　传动系统

2）行驶系

汽车行驶系是接受发动机经传动系传来的动力，并通过驱动轮与路面间的附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行驶。此外，行驶系应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车的行驶平顺性，并且与汽车转向系很好地配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。行驶系如图1－1－3所示，主要包括车架、车桥、悬架和车轮等。

图1－1－3　行驶系统

3）转向系

汽车转向系是驾驶员用来保持或改变汽车行驶方向的机构。在汽车转向行驶时，转向系还要保证各转向轮之间有协调的转角关系。驾驶员通过操纵转向系统，使汽车保持在直线或转弯运动状态，或使上述两种运动状态互相转换。转向系如图1－1－4所示，主要包括转向操纵机构、转向器、转向传动机构等。

图1－1－4　转向系统

4）制动系

制动系使行驶中的汽车能减低速度或停止行驶，或使已停驶的汽车保持不动。制动系包括制动器、制动传动装置。现代汽车制动系中还装设了制动防抱死装置，使行驶的汽车减速以至停车，以及使已停驶的汽车保持不动。制动系如图1－1－5所示，主要包括供能装置、制动控制装置、传动装置以及制动器等。

2．转向系的功用和分类

图1－1－5　制动系统

1）转向系的功用

汽车转向系用于改变和保持汽车的行驶方向。当汽车需要改变行驶方向时，必须使转向轮绕主销轴线偏转一定角度，直到新的行驶方向符合驾驶员的要求时，再将转向轮恢复到直线行驶位置。这种由驾驶员操纵转向轮偏转和回位的机构称为汽车转向系。

2）转向系的分类

汽车转向系按转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类，如图1－1－6所示。

图1－1－6　转向系类型

3）机械转向系结构分析

（1）转向操纵机构：驾驶员操纵转向器工作的机构，包括转向盘、转向轴等机件。

（2）转向器：转向轴下端的蜗杆与扇形齿轮构成转向器。转向器是一个减速增矩机构，经转向器放大的力矩传给转向传动机构。

（3）转向传动机构：由转向直拉杆、转向节臂、转向横拉杆、左右梯形臂等机件构成。前轴的两端和转向节由主销铰接在一起，转向节上连有左右梯形臂，两臂铰接在转向横拉杆上。其中梯形臂及横向拉杆作用是：与前轴构成转向梯形，保证左、右转向轮按一定规律偏转。

3．转向系结构和工作原理

1）转向系统的基本组成

转向系形式多种多样，但所有的转向系都由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成，如图1－1－7所示。

图1－1－7　转向系结构图

（1）转向操纵机构操纵转向器和转向传动机构，使转向轮偏转。

（2）转向器的功用是增大由转向盘传到转向节的力，并改变力的传动方向。

（3）转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传给转向轮，使两侧转向轮偏转以实现汽车转向。

·转向操纵机构：主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。

·转向器：将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。

·转向传动机构：将转向器输出的力和运动传给车轮（转向节），并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。

2）转向系工作原理

图1－1－6（a）所示为机械转向系示意图。机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源。汽车转向时，驾驶员转动转向盘，通过转向轴、万向节和转向传动轴，将转向力矩输入转向器。转向器中有1，2级啮合传动副，具有减速增力作用。经转向器减速后的运动和增大后的力矩传到转向摇臂，再通过转向直拉杆传给固定于左转向节的转向节臂，使左转向节及装于其上的左转向轮绕主销偏转。左、右梯形臂的一端分别固定在左、右转向节上，另一端则与转向横拉杆用球铰链连接。当左转向节偏转时，经左梯形臂、横拉杆和右梯形臂的传递，使右转向节及装于其上的右转向轮随之绕主销同向偏转相应的角度。左、右梯形臂和转向横拉杆以及前轴构成转向梯形，其作用是在汽车转向时，使内、外转向轮按一定的规律进行偏转。

图1－1－6（b）所示为动力转向系示意图。动力转向系统是利用一定的动力助力，帮助执行转向操作的转向系统。动力转向装置一般由机械转向器、转向动力缸和转向控制阀三部分组成。

汽车转向时，当驾驶员顺时针转动转向盘，转向摇臂推动转向直拉杆后移，直拉杆的推力作用于转向节臂，并依次传到梯形臂和转向横拉杆，使之左移。与此同时，转向直拉杆还带动转向控制阀中的滑阀，使转向动力缸中的右腔接通转向液压泵的出油口，左腔接通回油口，于是转向动力缸的活塞受到向左的液压作用力便经活塞杆施加在横拉杆上。这样，驾驶员需要加在转向盘上的力矩，比用机械转向系时小得多。逆时针转动转向盘，过程与之相反。

图1－1－8　机械转向系统

3）转向的动力传递路线

（1）机械转向系统。

以驾驶员的体力（手力）作为转向能源的转向系统，其中所有传力件都是机械的。

图1－1－9　液压动力转向系统

图1－1－8是一种机械式转向系统。需要转向时，驾驶员对转向盘施加一个转向力矩。该力矩通过转向轴输入转向器。从转向盘到转向传动轴这一系列部件和零件即属于转向操纵机构。作为减速传动装置的转向器中有1，2级减速传动副。经转向器放大后的力和减速后的运动传到转向横拉杆，再传给固定于转向节上的转向节臂，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。

（2）动力转向系统。

兼用驾驶员体力和发动机（或电机）的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。

图1－1－9是液压式动力转向系统示意图。其中属于转向加力装置的部件是：转向油泵、转向油管、转向油罐以及位于整体式转向器内部的转向控制阀及转向动力缸等。当驾驶员转动转向盘时，转向摇臂摆动，通过转向直拉杆、横拉杆、转向节臂，使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。与此同时，转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操纵。这样，为了克服地面作用于转向轮上的转向阻力矩，驾驶员需要加于转向盘上的转向力矩，比用机械转向系统时所需的转向力矩小得多。

4．转向系定期维护注意事项

1）车辆举升安全注意事项

（1）操作前应清除举升机附近妨碍作业的器具及杂物，并检查举升机操作手柄是否正常。

（2）举升机操作机构应灵敏有效，液压系统不得有泄漏和爬行现象。

（3）支撑车辆时，四个支脚应在同一平面上。

（4）待举升车辆驶入举升工作范围后，应将举升机支脚块调整移动到正对该车型规定的举升点。

（5）车辆举升时工作人员应离开车辆，待举升到需要高度后，必须插入保险锁销，并确保安全可靠才可开始车底作业。

（6）有人作业时严禁升降举升机。

（7）作业完毕应清除杂物，并打扫举升机周围以保持场地整洁。

2）工作环境安全注意事项

（1）操作过程做到“三不落地”，即工具、零件、油水不落地。

（2）及时清除地面油污和水。工作完毕后工具应该及时归位、清洁。