转向角传感器

转向角传感器G85（见图13-11）位于安全气囊的回位环（带有滑环）的后面，在转向柱开关和方向盘之间的转向柱上。该传感器通过CAN（数据总线）将用于计算转向角的信号传送给转向柱电控单元J527。J527内有用于分析这个信号的电子装置。

图13-11　方向盘转角传感器的位置

信号中断的影响：如果这个传感器出现故障，就会起动一个应急程序，用一个替代值来取代这个信号。转向助力功能仍保持完全正常状态。指示灯K161亮起表示有这个故障。

如图13-12所示，转向角传感器的基本部件有带有两个编码环的编码盘和光耦元件（各有一个光源和一个光电传感器）。编码盘由两个环组成，外面的是绝对环，里面的是增量环。增量环划分成5个扇区，每个扇区为72°，光电装置对会读取增量环的信息。环的扇区的内部穿有孔，在一个扇区内孔距是相等的，但是不同扇区的孔距是不相等的，这就构成了扇区编码。绝对环确定角度，角度由6个光电装置对来读出。转向角传感器能识别1044°的转向角。转向角传感器将角度累加起来，当超过了360°标记时，它就识别出现在方向盘已经转了整整一圈了。转向机的结构可使方向盘转动2.76圈。

图13-13所示为方向盘转角传感器工作原理。为了简单起见，我们只考虑一下增量环，在扇环的一侧放一个光源，另一侧放一个光电传感器。如果光通过缝隙照到传感器上，那么就会产生一个电压信号；如果光源被遮挡了，那么电压就又中断了。如果转动增量环，就会产生一系列信号电压。与此完全相同，在绝对环上的各光电装置对也产生一系列信号电压。所有的这些信号电压都由转向柱电控单元来进行处理。系统通过比较这些信号，就可计算出环已经转动了多少，也就确定了绝对环的起始点。

图13-12　方向盘转角传感器的两层7对光耦元件位置

图13-13　方向盘转角传感器工作原理