【摘要】：能实现上述转向的机构有多种，如机械传动转向、液压助力转向、液压转向和气压助力转向等。两种常见的形式介绍如下。转向油缸运动后推动轮胎向右转动。如油泵发生故障时，只能拆除转向油缸的连接销子，用机械装置转向拖运。摆线转子泵式液压转向机构在轮式挖掘机中应用很普遍。转向器已有定型产品，机构布置方便，故使用很多。在国产WLY60和WLY40型等轮胎式液压挖掘机均采用这种转向机构。
3.6.2 常见转向机构的形式
能实现上述转向的机构有多种，如机械传动转向、液压助力转向、液压转向和气压助力转向等。其中，以液压传动的转向应用最为普遍。两种常见的形式介绍如下。
图3-43 铲斗自动放平与动臂限位分配阀
（1）油缸反馈式液压转向机构。
由两个油缸和一个阀组成，如图3-44所示，向右转动方向盘经拉杆拉动杆AC，起初由于反馈油缸闭锁，C点不动而成支点，杠杆AC移动到A′C的位置，拉动转向阀杆移动，高压油经转向阀进入转向油缸的大腔，小腔的油则进入反馈油缸的小腔，使反馈油缸大腔的油经转向阀返回油箱。转向油缸运动后推动轮胎向右转动。此时由于转向油缸小腔的回油进入反馈油缸的小腔，反馈油缸缩回，如果方向盘转动一定角度后不动，拉杆与垂直杠杆的铰点B成为支点，杠杆AC成为AC′，阀杆又回到中间位置，转向轮停止转动。
这种转向机构结构简单，能实现随动操纵；缺点是行走速度高时不太稳定，操纵有些紧张。如油泵发生故障时，只能拆除转向油缸的连接销子，用机械装置转向拖运。TY-45等轮式液压挖掘机即采用此种转向机构。
（2）摆线转子泵的液压转向机构。
摆线转子泵式液压转向机构在轮式挖掘机中应用很普遍。如图3-45所示，这种转向机构由油泵、转向器、转向油缸及转向节臂等组成。它也是一种液压反馈式转向机构。
这种转向器，其作用不仅使轮胎的转动角与方向盘转角成正比，而且油泵出现故障时，以静压来转向。转向器已有定型产品，机构布置方便，故使用很多。在国产WLY60和WLY40型等轮胎式液压挖掘机均采用这种转向机构。
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