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自动开袋机主要机构的作用及工作原理

时间:2022-11-03 百科知识 版权反馈
【摘要】:如图5160所示,滑板架的滑块安装在支架的导轨上,通过连接板“A”与同步带连接,这机构相当于缝纫机的送料机构,它在步进电机的控制下,能实现向前、向后,高速、慢速及间歇运行。三角刀机构是在缝制结束后,两把三角刀同时上升,完成袋口角的三角形切开。两个切刀机构的动作均由气动完成,动作的时间和位置则由程序控制,可设定。

 

1.缝纫机

缝纫机构的核心为一台双针平缝机,两直针的上下运行在旋梭和挑线机构的配合下,形成两道平行的双线锁式线迹。机器由伺服电机驱动,能正确地实现起针和停针,并能设定针数。机头上还设有气动的面线握持、松线、底面线切断装置和中刀机构。

2.滑板移动机构

如图5‐160所示,滑板架的滑块安装在支架的导轨上,通过连接板“A”与同步带连接,这机构相当于缝纫机的送料机构,它在步进电机的控制下,能实现向前、向后,高速、慢速及间歇运行。间歇运行是在直针穿过缝料时,滑板不运行,直针上升离开缝料时,滑板运行。滑板架上装有夹叠料机构,在夹叠料机构的配合下,把缝料送到双针下缝制,完成缝迹。

图5‐160 滑板移动机构

3.夹叠料机构

图5‐161 夹叠料机构

如图5‐161所示,这部分机构由大压板、折边板、袋盖压板(左右成对)组成,它们都安装在滑架上,除了随滑板前后运行外,大压板在汽缸的驱动下,能压下和打开。折边板装在大压板的槽内,它除随大压板一起动作外,还在小汽缸的驱动下,由槽内向外推行,使嵌条折叠。当放上袋盖后,袋盖压板压下。

折叠压脚安装在机头上,不随滑板移动,在汽缸的驱动下,能压下和打开,和折边板配合折叠嵌条。

这部分机构的作用就是折叠嵌条、夹持缝料,与滑板配合,把缝料送到机针下,让缝纫机构缝制。

4.中刀机构

中刀机构的动作是在机器缝制过程中,中刀上下切割,切开袋口线。切刀的上下动作由机械机构带动,而动作时间则由程序控制汽缸来实现控制。

如图5‐162所示,主轴上的凸轮通过连杆、后曲柄(图上未注明)、驱动杆使前曲柄摆动,此时汽缸活塞处于前位,控制杆推动小连杆使A,B两点与长连杆成垂直线,前曲柄的摆动就拉动切刀杆作上下切割运行。

图5‐162 中刀动作

当汽缸活塞处于后位,如图5‐163所示,控制杆拉动小连杆,使A,B两点与推杆成水平直线,由于汽缸连杆与控制杆后曲柄成活络连接,因此驱动杆前曲柄的摆动只在控制杆上产生微量摆动,长连杆不产生动作,切刀不运行。这样,通过程序控制汽缸的推拉时间,就控制了中刀的切刀和停刀时间。

中刀位于机头上针杆的后方两直针的中心线上。直针起缝时中刀不动作,在缝出一定长度后方起动切割,在直针终止缝纫前停止切割,标准的要求是中刀缝必须和三角刀缝相交,如图5‐164所示。

图5‐163 中刀停动

图5‐164 中刀位置与刀缝

5.三角刀机构

三角刀机构是在缝制结束后,两把三角刀同时上升,完成袋口角的三角形切开。两个切刀机构的动作均由气动完成,动作的时间和位置则由程序控制,可设定。

如图5‐165所示,三角刀机构安装在机台的下面,由前后两套机构组成。伺服电机通过丝杆带动刀架在轨道上滑行,两刀打开的距离由程序控制,可设定。

6.光电定位、起动系统

光电定位系统由两支光电枪组成,如图5‐166所示。

适当调整前后光枪在导架、滑杆上的位置,就能改变前、后十字光点的位置。十字光点是作为衣服放置时的基准参考点,可以以后十字光点为基准,也可以以前十字光点为基准,这与程序设定有关。光点的标准位置如图5‐167所示。

图5‐165 三角刀机构

图5‐166 光电定位系统

图5‐167 光点标准位置

后十字光点距直针 240mm,且位于两直针的中心线上;前后十字光点间的距离为180mm;前十字光点距直针60mm,位于两针的中心线上。

衣片、嵌条、袋盖放置时,就以前后光点为标记,对准衣片上的相应位置。

光电起动系统有两种模式,与设定有关。一种为:以前、后十字光点为基准,设定袋口长度 L,可在35~180mm以内任意设定,机器将根据设定,起针和定针;另一种为:安装在机头上的光电眼捕捉到袋盖信息,缝纫开始,袋盖缝完时,信号消失,缝纫停止。其原理是袋盖掩盖住了折边板上的反光片,光电眼接收不到光讯号,程控电路就输出一个控制电压,缝纫机起动。

7.踏脚板控制系统

踏脚板主要控制夹叠料机构的工作,如图5‐168所示。

踏脚板上的拉杆与检测器里的转轴相连,不同深浅的踏板踩动,将使检测器输出不同的电信号,控制相关机构工作。具体级别控制分别为:

图5‐168 踏脚板控制系统

一级:(为最浅一档,以下依次相推)滑板架由后高速向前,到达前基准位置;

二级:右大压板压下;

三级:左大压板压下;

四级:折叠压板下压;左、右折边板闭合;

五级:右袋盖压板压下:

六级:左袋盖压板压下。

以上动作除了滑板架移动是步进电机驱动外,其余各压板的动作都由汽缸推动,汽缸的充气是由脚踏检测器输出电压控制电磁阀动作。汽缸分双向充气和单向充气,单向充气由拉簧完成复位动作。

8.操作板

操作板位于台板上右侧,是机器的控制中心,上面有许多键钮和一个显示窗口,能发布和设定指令,显示机器的状态,实现人机对话,操作板的图标如图5‐169所示。

图5‐169 操作板的图标

(1)暂停开关——运转中发现有异常情况,想让机器紧急停车时用。

(2)准备就绪键——变换手动和自动模式用。即(14)灯亮为自动模式;灯灭为手动模式。

(3)数据修正位置左移键———按此键,显示屏(13)上的闪亮图标左移。

(4)数据修正位置右移健———按此键,显示屏(13)上的闪亮图标右移。

(5)画面变换键———(手动模式时)变换画面,变换设定模式。

(6)切上线——按此键,上线切刀下降。以下情况时不动作:不是手动模式时、大压板不在最后位置时。

(7)切底线——按此键,开放底线。以下情况时不动作:不是手动模式时、大压板不在最后位置时。

(8)大压板移动键———每按一次,大压板交替前进后退(只限于手动模式时)。

(9)复位键———按此键,特定设定、显示画面消除。

(10)循环键———显示循环缝画面(手动模式时),如同时按数字键0,则显示维修画面。

(11)计数键———按此键,显示屏显示计数模式,可设定(手动模式时)。

(12)数字键——设定数字时用。

(13)显示屏——显示各种模式、状态,数据功能。

(14)模式显示灯——自动模式时灯亮,手动模式时灯灭。

操作板的使用比较复杂,应仔细阅读、参照使用说明书,做到熟练掌握,正确使用。

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