1.自动化仓库系统定义
自动化仓库系统（Automated Storage and Retrieval System，AS／RS）是由高层立体货架、堆垛机、各种类型的叉车、出入库系统、无人搬运车、控制系统及周边设备组成的自动化系统。
2.自动化仓库系统的主要组成
自动化仓库系统一般由以下部分组成。
（1）高层货架
高层货架是AS／RS的主要组成部分之一，其货物单元可以是托盘，也可以是抽屉或者盒子／箱子，这取决于所存取货物的大小和特点。货架也分不同种类，比如悬臂式、重型流利式，或者是经过特殊设计的货架。通常都使用标准货架，如果是非标准、定制化的，成本会更高。此外，货架可以独立于建筑，也可以嵌在建筑内部。
（2）自动存取设备
AS／RS中的存取设备有高位叉车、工业机器人、有轨式单双立柱巷道堆垛机等，完成物料搬运、提升、堆垛等操作。其中最常见的自动存取设备是堆垛机。堆垛机接受计算机指令后，能在高层货架巷道中来回穿梭，把货物从巷道口的出入库货台搬运到指定的货位中，或者把需要的货物从仓库中搬运到巷道口出入库货台，再配以相应的转运、输送设备，通过计算机控制实现货物的自动出入库。
除了堆垛机，也有一些AS／RS系统并不使用运行于巷道内部的自动存取设备。其中比较典型的应用是自动导引车（AGV）。AGV有时会被用来代替运行于巷道内部的堆垛机，它不仅能实现制造、配送区与仓库之间的货物传送，还能从存储货位取出货物。在这种情况下，通常需要铺设轨道，引导AGV小车进入巷道内部，同时，轨道还能保持小车的平稳运行。
（3）出入库工作站
存取暂存站是用于将货物摆放成适合堆垛机处理形式的工作站，它可以很简单，仅由一台叉车或穿梭车、一个传输单元或一台自动导引车组成。每个AS／RS至少有一个存取暂存站，通常位于巷道末端。有时，存取暂存站堪称存储区与工配送协同运作的中枢神经。
（4）地轨
先进的地轨有特殊的抓紧装置，可大大提升安全性与可靠性。有些地轨可以偏向于巷道的一边，这样可以为堆垛机手动模式作业情况下流出足够的行走空间，也可以便于维护。
（5）货位控制软件与堆垛机控制软件
这些控制软件与仓库管理软件或企业资源管理软件相连。控制软件可提供可视化管理与用户友好操作界面。采用中间件控制除能控制自动化仓库系统中的堆垛机外，还能集成其他的自动化物流设备的控制系统。
3.自动化仓库系统的优点
（1）自动化仓库系统可以节省劳动力，节约占地
由于自动化仓库系统采用了电子计算机等先进的控制手段，采用高效率的巷道堆垛起重机，使仓库的生产效益得到了较大的提高，往往一个很大的仓库只需要几个工作人员，节省大量劳动力，节约了大量土地。
（2）自动化仓库出入库作业迅速、准确，缩短了作业时间
现代化的商品流通要求快速、准确。自动化仓库由于采用了先进的控制手段和作业机械，采用最快的速度、最短的距离送取货物，使商品出入库的时间大大缩短。同时，仓库作业准确率高，仓库与供货单位、用户能够有机地协调，这有利于缩短商品流通时间。
（3）提高仓库的管理水平
由于电子计算机控制的自动化仓库结束了普通繁杂的台账手工管理办法，使仓库的账目管理以及大量资料数据通过计算机储存，随时需要，随时调出，既准确无误，又便于情报分析。从库存量上，自动化仓库可以将库存量控制在最经济的水平上，在完成相同的商品周转量的情况下，自动化仓库的库存量可以达到最小。
（4）自动化仓库系统有利于商品的保管
在自动化仓库中，存放的商品多，数量大，品种多样。由于采用货架－托盘系统，商品在托盘或货箱中，使搬运作业安全可靠，避免了商品包装破损、散包等现象。自动化仓库有很好的密封性能，为调节库内温度，从而搞好商品的保管养护提供了良好的条件。在自动化仓库中配备报警装置和排水系统，仓库可以预防和及时扑灭火灾。
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