【摘要】：各种机器都是由许多不同的机构组成，而这些机构由人为的实体（构件）组成，各实体之间靠运动副连接均有相对运动。构件——机构中参与运动的刚性体称为构件，是运动的基本单元。常用的构件有轴、连杆、支座、机架、弹簧、电机、联轴器等，如图12、13所示。运动副——机构是由若干个构件组成的，这就必须把各个构件通过某种形式可动地连接起来，这种构件间互相接触而又保留确定的相对运动的连接称为运动副。
各种机器都是由许多不同的机构组成，而这些机构由人为的实体（构件）组成，各实体之间靠运动副连接均有相对运动。
1.机构的作用
将原动件的运动与力传递给执行件，在传递过程中可进行力的大小和运动方向的变换。
2.名词解释
机构——是一些相互之间做有规律运动的刚性体的组合系统。如图1‐1所示的针杆机构。
构件——机构中参与运动的刚性体称为构件，是运动的基本单元。构件可以是单一的零件，也可以是若干个零件连接的刚性结构。常用的构件有轴、连杆、支座、机架、弹簧、电机、联轴器等，如图1‐2、1‐3所示。
零件——单一的刚性体，制造的基本单元如图1‐3所示。
运动副——机构是由若干个构件组成的，这就必须把各个构件通过某种形式可动地连接起来，这种构件间互相接触而又保留确定的相对运动的连接称为运动副。
图1‐1 针杆机构
图1‐2 构件
图1‐3 零件（构件）
3.运动副常见的分类方法
平面运动副——只能做平面运动。（二维）机构示意图如图1‐4（a）所示。
空间运动副——不只局限于平面运动。（三维）机构示意图如图1‐4（b）所示。
高副——点、线接触，如图1‐4（a）所示。
低副——面接触，如图1‐4（b）所示。
转动副——两构件之间的相对运动为转动，如图1‐1所示。
移动副——两构件之间的相对运动为移动，如图1‐1所示。
图1‐4 运动副
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