【摘要】：式三阶模型中，忽略了q轴转子阻尼绕组以及暂态凸极效应，且Pmi恒定。变量和参数的下标i是互联电力系统中机组的编号，i=1，2，…，n，且Pei为第i台发电机的电磁功率；Idi和Iqi为第i台发电机的定子电流，即式中:xdi和x′di分别为第i发电机的d轴同步和暂态电抗；xqi为第i台机组q轴同步电抗；δij是第i和j台机组的相对功角；Gii和Bii分别为第i台机组的自导纳，Gij和Bij分别为第i和j台机组间的互导纳。
具有励磁控制的n机系统的数学模型如下
式(5-50)三阶模型中，忽略了q轴转子阻尼绕组以及暂态凸极效应，且Pmi恒定。变量和参数的下标i是互联电力系统中机组的编号，i=1，2，…，n，且Pei为第i台发电机的电磁功率(p.u.)；Idi和Iqi为第i台发电机的定子电流，即
式中:xdi和x′di分别为第i发电机的d轴同步和暂态电抗(p.u.)；xqi为第i台机组q轴同步电抗(p.u.)；δij是第i和j台机组的相对功角；Gii和Bii分别为第i台机组的自导纳，Gij和Bij分别为第i和j台机组间的互导纳。令
则，式(5-50)可表示为
式中，xi1、xi2、xi3为状态变量，ui为虚拟控制量，
与式(5-31)比较，定义如下函数
由前面的分析可知，多机励磁控制系统的Lyapunov函数为
则反馈控制律为
参数替换律为
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