机床传动原理

1.机床应具备的运动

在金属切削机床上加工零件时，为了形成发生线和提供所需的切削运动，机床需要具备各种运动功能，这些运动功能可划分为：表面成形运动、切入运动、分度运动、辅助运动、操纵及控制运动、校正运动等。

2.机床传动原理

1）机床运动部件　机床运动部件包括三个基本部分：执行件、运动源、传动装置。执行件是机床运动的执行部件，如机床主轴、刀架等，其作用是带动工件和刀具运转，使之完成确定的运动并保持所需的运动轨迹。运动源是机床运动的来源，也是机床的动力部分，如交流电动机、伺服电动机、步进电动机等。传动装置是传递运动和动力的装置，它在运动源和执行件之间建立起运动联系，把运动源的运动和动力传递给执行件，并完成运动形式、运动方向、运动量的转换等工作。

2）机械传动副　常用的机械传动副如图5－5所示，主要有：齿轮传动、V带传动、蜗杆蜗轮传动、齿轮齿条传动、丝杠螺母传动等。机械传动副可以组成两类传动机构：一类称为定比传动机构，如定比齿轮副、丝杠螺母副，蜗轮蜗杆副等，它们的特点是该传动机构的传动比和传动方向均固定不变；另一类称为换置机构，如挂轮变速机构、滑移齿轮变速机构、离合器变速换向机构等，它们的特点是该传动机构的传动比和传动方向可以变换。

3）传动链　按一定规律排列的一系列传动装置将机床的运动源与执行件连接起来，构成传动链。两末端件之间的传动比要求不十分严格的传动链，称为外联系传动链；两末端件之间的传动比要求十分严格的传动链，称为内联系传动链。在外联系传动链中允许使用带传动、摩擦传动等传动机构；在内联系传动链中不允许使用带传动、摩擦传动等传动机构。

4）传动原理图　为了便于研究机床的传动联系，常用一些简单的符号把机床的传动原理和传动路线表示出来，这就是传动原理图。图5－6所示为卧式铣床铣平面和卧式车床车螺纹时的传动原理图。

图5－5　常用的传动副

（a）齿轮传动；（b）V带传动；（c）蜗杆蜗轮传动；（d）齿轮齿条传动；（e）丝杠螺母传动

图5－6　传动原理图

（a）铣平面；（b）车螺纹

5）传动件的符号　为了便于绘制和识读机床传动系统图，国家标准规定使用一些示意性的符号来代表各种传动件，如表5－1所示。借助这些符号的组合，可以表明机床的传动系统及传动路线。

表5－1　传动系统图中的常用符号

续表

6）机床传动系统图　机床传动系统图是表示机床全部运动部件和全部运动关系的示意简图。它采用简单的规定符号表示各传动元件，在最能反映机床外形和各主要部件相互位置的投影面上，按传递运动的先后顺序以展开图形式绘制，因此机床传动系统图比传动原理图更逼真、更具体、更全面。在机床传动系统图上还标明了与运动有关的参数，如：电动机功率、转速、齿轮和蜗轮齿数、齿条模数、带轮直径、丝杠导程和头数等，以便于分析和计算。车床、铣床、磨床等机床的传动系统图，请参见本教材相应工种实习的章节。