【摘要】：主要是完成对PLC I/O点数的确定。其中正反向控制输出点驱动继电器完成对电动机方向的控制，快慢速输出所驱动的继电器是实现对加减速电动机的控制，具体的电动机速度变化的实现方式依据实际情况不同而不同。图8－3所示的模型示意图说明了该项目的基本控制要求，电梯所停楼层由平层开关检测，对应层的开关闭合，表示电梯停在该层。
8.2.3 控制需求分析与硬件设计
这个子程序是实现四层电梯的换向和换速控制，设计中只对这一控制功能必需的信号进行设置。主要是完成对PLC I/O点数的确定。
首先要设置PLC的输入，根据电梯控制的特点，输入应该包括以下几部分。
（1）轿厢内及各层门厅控制按钮 主要是轿厢内的楼层选择数字键1～4；各层门厅按钮，除第一层只设置上升按钮、第四层只设置下降按钮外，其他几层均设置上升和下降两个按钮。
（2）电梯运行位置的监测 为确保电梯的正常停止，在各层设置位置监测元件，当电梯运行到某层时，对应的监测元件给出信号到PLC。
（3）输出信号 对电动机进行控制的输出，包括正向控制、反向控制、快速控制和慢速控制四个输出。其中正反向控制输出点驱动继电器完成对电动机方向的控制，快慢速输出所驱动的继电器是实现对加减速电动机的控制，具体的电动机速度变化的实现方式依据实际情况不同而不同。
图8－3所示的模型示意图说明了该项目的基本控制要求，电梯所停楼层由平层开关检测，对应层的开关闭合，表示电梯停在该层。在该实例中，只要求电梯能够根据电梯轿厢外的呼梯要求，将电梯运行到该楼层，同时只考虑电梯轿厢外的呼梯号，且不考虑按钮表示要求电梯的方向。
图8－3 电梯控制模型示意图
当呼叫电梯的楼层大于电梯所停的楼层时，电梯上升到呼叫层，电梯停止运行；当呼叫电梯的楼层小于电梯所停的楼层时，电梯下降到呼叫层，电梯停止运行；当同时有多层呼梯信号时，电梯先按照同方向依次暂停。图中，用▲表示电梯上升，▼表示电梯下降。
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