【摘要】：状态器用来纪录系统运行中的状态。是编制顺序控制程序的重要编程元件，它与后述的步进顺控指令STL配合应用。整个过程可分为三步，每一步都用一个状态器S20、S21、S22记录。状态器有五种类型：初始状态器S0～S9共10个点；回零状态器S10～S19共10个点；通用状态器S20～S499共480个点；具有状态断电保持的状态器有S500～S899，共400个点；供报警用的状态器S900～S999共100个点。
4.2.4 状态器（S）
状态器用来纪录系统运行中的状态。是编制顺序控制程序的重要编程元件，它与后述的步进顺控指令STL配合应用。
如图4－5所示，我们用机械手的动作来简单介绍状态器S的作用。当启动信号X0有效时，机械手下降，到下降限位X1开始夹紧工件，夹紧到位信号X2为ON时，机械手上升到上限X3则停止。整个过程可分为三步，每一步都用一个状态器S20、S21、S22记录。每个状态器都有各自的置位和复位信号（如S21由X1置位，X2复位），并有各自要做的操作（驱动Y0、Y1、Y2）。从启动开始由上至下随着状态动作的转移，下一状态动作则上面状态自动返回原状。这样使每一步的工作互不干扰，不必考虑不同步之间元件的互锁，使设计清晰简洁。
图4－5 状态器（S）的作用
状态器有五种类型：初始状态器S0～S9共10个点；回零状态器S10～S19共10个点；通用状态器S20～S499共480个点；具有状态断电保持的状态器有S500～S899，共400个点；供报警用的状态器（可用作外部故障诊断输出）S900～S999共100个点。
在使用状态器时应注意：
（1）状态器与辅助继电器一样有无数的常开和常闭触点；
（2）状态器不与步进顺控指令STL配合使用时，可作为辅助继电器M使用；
（3）FX2N系列PLC可通过程序设定将S0～S499设置为有断电保持功能的状态器。
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