4.5.2 611A系列主轴驱动的故障诊断与维修
1．611A系列主轴驱动器的状态指示与监控
与650系列主轴驱动器同样，在611A系列的主轴驱动模块中，通过驱动器正面的6位液晶显示器，可以显示主轴驱动器的全部参数，输入/输出信号的状态，驱动器与电机的实际工作状态（如实际转速、主电机的电压、电流等）以及报警号等，调试和维修时，可以通过对不同状态的诊断来判断故障原因。
611A系列主轴驱动器的显示参数含义与650系列主轴驱动器有所区别，在维修时要注意区分，对常用的状态显示参数及含义说明如下：
（1）工作方式显示参数P0
参数P0为驱动器正常工作时自动选择的显示参数，其6位液晶代表着不同的含义，具体如下：
①左边第1位（■□□□□□）。
此位通常无显示。
②左边第2位（□■□□□□）。
此位显示驱动器内部继电器的状态。7段的每一段及小数点代表不同的内部继电器状态，当相应段“亮”时，代表内部继电器输出为“1”。
在61lA中，内部继电器的意义可以通过参数进行定义，因此，在不同机床中具有不同的含义。当参数为标准设置时，其含义如表4-5所示。
表4-5 内部继电器状态显示
⑤左边第5位（□□□□■□）。
此位为电机连接方式指示。
⑥左边第6位（□□□□□■）。
此位为实际传动级选择指示显示，1～8代表实际选择的传动级。
（2）参数P001～P010的状态显示
显示参数P001～P010、P101、P102等为驱动器（电机）实际工作参数显示，其含义如表4-6所示。
表4-6 驱动器（电机）实际工作参数显示一览表
除以上参数外，611A系列主轴驱动器还可以显示更多的I/O信号状态，这些参数在维修时不常用，主要有P011/P101/P254/P255等，具体可参见SIEMENS手册。
2．611A系列主轴驱动器的故障诊断
如前所述，在SIEMENS 611A中，由于主轴驱动与伺服驱动共用电源模块，因此，电源模块的故障诊断及指示状态可参见第4章伺服驱动部分的说明。
611A系列主轴驱动器常见的故障及引起故障的原因与650系列驱动器基本相同，但由于结构、软件上的区别，部分故障有所不同，说明如下：
（1）开机时显示器无任何显示
若开机时，611A主轴驱动器的液晶显示器上无任何显示，可能的原因有：
①输入电源存在“缺相”；
②电源模块至少有两相以上输入熔断器熔断；
③电源模块的辅助控制电源故障；
④驱动器设备母线连接不良；
⑤主轴驱动模块不良；
⑥主轴驱动模块的EPROM/PEPROM不良。
（2）电机转速过低（≤10r/min）
当主轴驱动器正常工作后，在较高的主轴速度给定电压输入或主轴定位时，其实际电机转速总是低于10r/min，此故障的原因通常是由于主轴电机的“相序”错误引起的，应交换电机与驱动器的连线。
（3）根据报警号的故障诊断与维修
当主轴驱动器正常显示后，驱动器的报警可以通过6位液晶显示器的后4位进行显示。发生故障时，显示器的右边第4位显示“F”，右边第3位、第2位为报警号，右边第1位显示“三”时，代表驱动器存在多个故障，通过操作驱动器上的“+”键，可以逐个显示存在的全部故障号。
驱动器常见的报警号以及功能的原因如表4-7所示。
表4-7 611A主轴驱动器常见的报警及原因
（续表）
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