程序简单设计举例

4.4　PLC程序简单设计举例

下面通过一例说明PLC的设计基本思路和过程。

【例4-16】有一小车在初始位置时限位开关SQ1接通。按下启动按钮SB1，小车按如图4-42所示的顺序运动，最后返回并停在初始位置，试设计其PLC控制系统。

PLC控制系统设计包括I/O点确定、程序设计。

图4-42　PLC控制小车运动示意图

该设计中涉及输入信号、输出信号如表4-10所示。

表4-10　I/O地址分配表

统计出I/O后，就可以进行I/O分配，绘制接线原理图，如表4-10、图4-43所示。在接线原理图中，KM1、KM2线圈回路中串接KM2、KM1的常闭触点实现互锁，是为了防止在接触器出现动作后未复位，程序仍使另一线圈通电，主回路短路。

图4-43　小车PLC控制接线原理图

程序设计梯形图，如图4-44所示。

图4-44　小车PLC控制程序

对程序的分析说明如下：

当小车位于初始位置时行程开关SQ1被压下，I0.2置1，再按下启动按钮SB1，使I0.1置1，经M0.0、I0.1、I0.3、Q0.1的常闭触点使Q0.0～1并自锁，接触器KM1得电，电动机正转，拖动小车前进，前进到终点时，压下行程开关SQ2，I0.3置1，串接在Q0.0回路中的I0.3常闭触点断开，使Q0.0的自锁断开，前进结束。同时，串接在Q0.1回路中的I0.3常开触点闭合，使Q0.1置1并自锁，接触器KM2得电，电动机反转，拖动小车后退。后退到其终点时，压下行程开关SQ3，I0.4置1，串接在Q0.1回路中的I0.4常闭触点断开，使Q0.1的自锁断开，后退结束。I0.4常开触点闭合，再次启动Q0.0自锁，小车再次前进。在压下行程开关SQ3，I0.4置1时，同时还使内部辅助继电器M0.0置1并自锁，使Q0.0线圈回路中I0.2、M0.0并联支路中M0.0常闭断开，为小车回到初始位置停车做准备。当小车回到初始位置SQ1被压下，I0.2置1，常闭断开，M0.0、Q0.0置0。一个循环结束。

该程序设计的基本思路为继电器控制电路的设计思路，其难点在于：启动时，需SQ1（I0.2）处于动作状态，停止时，由SQ1（I0.2）的复位状态变动作状态时，实现自动停车。程序中使用M0.0作中间转换，实现运行记忆，从而实现了上述目的。

在程序设计中，往往需要一些转换环节，才能实现一些特殊的、平时看似不可能的控制。这在程序设计中，需加注意，灵活运用。