【摘要】：如图10-11所示装置是通过连杆机构将气缸4活塞杆的直线运动转换成拉门的开闭运动，利用超低压启动阀来检测行人的踏板6和11动作。在拉门内、外装踏板6和11，踏板下方装有完全封闭的橡胶管，管的一端与超低压气动阀7和12的控制口连接。首先使手动阀1上位接入工作状态，空气通过气动换向阀2、单向节流阀3进入气缸4的无杆腔，将活塞杆推出（门关闭）。减压阀13可使关门的力自由调节，十分便利，如将手动阀复位，则可变为手动门。
10.5.1 拉门自动开闭系统
如图10-11所示装置是通过连杆机构将气缸4活塞杆的直线运动转换成拉门的开闭运动，利用超低压启动阀来检测行人的踏板6和11动作。在拉门内、外装踏板6和11，踏板下方装有完全封闭的橡胶管，管的一端与超低压气动阀7和12的控制口连接。当人站在踏板上时，橡胶管里压力上升，超低压气动阀动作。
首先使手动阀1上位接入工作状态，空气通过气动换向阀2、单向节流阀3进入气缸4的无杆腔，将活塞杆推出（门关闭）。当人站在踏板6上后，气动控制阀7动作，空气通过梭阀8、单向节流阀9和气缸10使气动换向阀2换向，压缩空气进入气缸4的有杆腔，活塞杆退回（门打开）。
图10-11 拉门自动开闭系统
1-手动阀；2-换向阀；3，5，9-单向节流阀；4，10-气缸
6，11-踏板； 7，12-超低压气动阀；8-梭阀；10-气罐；13-减压阀
行人经过门后踏上踏板11时，气动控制阀12动作，使梭阀8上面的通口关闭，下面的通口接通（此时由于人已离开踏板6，阀7已复位），气罐10中的空气经单向节流阀9、梭阀8和阀12放气（人离开踏板11后，阀12已复位），经过延时（由节流阀控制）后阀2复位，气缸4的无杆腔进气，活塞杆伸出（关闭拉门）。
该回路利用逻辑“或”的功能，回路比较简单，很少产生误动作。行人从门的哪一边进出均可。减压阀13可使关门的力自由调节，十分便利，如将手动阀复位，则可变为手动门。
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