【摘要】：保持励磁绕组电流I L与控制绕组电流I K大小不变，改变励磁回路不同的移相电容以改变I L与I K相位差，用转速表测速，并将测量结果填入表8-1中。在进入三种控制方式前，应将I L与I K相位差调到90°。在本实验中，为了方便起见，通过电容转换开关找到一个电容，使I L与I K相位差最接近90°即可，而这只电容就是该伺服电动机的移相电容。
实训8-1 交流伺服电动机应用电路的连接
1．训练内容
交流伺服电动机应用电路的连接及三种控制方式的实现。
2．所用器材
笼形转子伺服电动机、万用表、转速表、螺丝刀、无极性电容（1μF、1.5μF、2μF、2.5μF），五位转换开关、闸刀开关，接线排（JX2-1005）、木质配电板、变阻器2只、熔断器2只、木螺丝、导线若干。
3．训练要求
（1）首先将电动机及其他元器件固定在电路板上。
（2）按图8-24接线，并检查电路，以保证线路正确。
图8-24 交流伺服电动机接线图
（3）对电动机实行幅值控制。
保持励磁绕组电流I L与控制绕组电流I K相位差不变，调节R P2阻值以调节控制电压U K，用转速表测速，并将测量结果填入表8-1中。
（4）对电动机实行相位控制。
保持励磁绕组电流I L与控制绕组电流I K大小不变，改变励磁回路不同的移相电容以改变I L与I K相位差，用转速表测速，并将测量结果填入表8-1中。
（5）对电动机实行幅值－相位控制
改变控制电压U K幅值的同时，改变移相电容以改变I L与I K相位差，并用转速表测速，将测量结果填入表8-1中。
表8-1 交流伺服电动机在不同控制方式下的转速
4．注意事项
在进入三种控制方式前，应将I L与I K相位差调到90°。在本实验中，为了方便起见，通过电容转换开关找到一个电容，使I L与I K相位差最接近90°即可，而这只电容就是该伺服电动机的移相电容。
5．成绩评定
根据操作者的接线、数据测量及工具使用的熟练程度灵活打分。
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