【摘要】：恢复出侧滚向的安置误差后，重新计算一组新的激光脚点坐标，获得的新的激光脚点坐标就不再包含侧滚向安置误差的影响，只剩下俯仰向与航向安置误差的影响，但是俯仰向与航向安置误差都会使被扫描的地物的平面位置产生偏移，而且这两种安置误差会使地物产生主要沿着飞行方向的位置偏移。侧滚向和俯仰向的安置误差被恢复出来后，重新计算激光脚点的坐标，再次利用规则地物中心点的坐标相对于已知坐标的偏移来恢复航向安置误差。
4.5.4 分离安置角误差的方法
三个安置误差角对激光脚点坐标的综合影响是非线性的。一般来说，安置角误差是个微小量，可将其近似成线性关系。通过上面的分析可知，只有侧滚向安置误差会使水平面上的一条本来水平的扫描脚点连线倾斜(见图4-8，见彩图插页)。因此，我们可以首先利用水平地物(如飞机跑道或平顶房屋)的激光脚点数据来恢复侧滚向的安置误差。恢复出侧滚向的安置误差后，重新计算一组新的激光脚点坐标，获得的新的激光脚点坐标就不再包含侧滚向安置误差的影响，只剩下俯仰向与航向安置误差的影响，但是俯仰向与航向安置误差都会使被扫描的地物的平面位置产生偏移，而且这两种安置误差会使地物产生主要沿着飞行方向(向前或向后)的位置偏移。然而，航向安置误差如果沿相同的线路前向和后向飞行后，前向和后向产生的位置偏移相互抵消，而仰俯向安置误差在前向和后向飞行后，前向和后向产生的位置偏移是两次飞行产生的偏移之和。因此，通过这种方式的飞行检校就可以恢复出俯仰向的安置角误差。另外，通过取规则地物激光脚点坐标的均值，可以得到规则地物的中心的坐标，可以降低脚点坐标噪声的影响，提高求取偏移量的精度，从而提高恢复安置误差角的精度。侧滚向和俯仰向的安置误差被恢复出来后，重新计算激光脚点的坐标，再次利用规则地物中心点的坐标相对于已知坐标的偏移来恢复航向安置误差。在设计检校飞行轨迹时，为保证地物被扫描线覆盖的前提下，应使建筑物的中心点与航飞天底点间的距离尽量大。为了更好地修正航向安置误差，一般通过使用前向与后向航飞扫描线都能扫描到建筑的两侧边缘。
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