【摘要】：如果基线很短，物体位置的移动量相应就很小，从而使航向安置角误差的检校出现较大误差。在检校中，如果前向与后向飞行沿两条平行于地物且从地物左右两侧飞过时，则前向和后向两次飞行得到的地物中心点的间距是单向飞行偏移量的两倍，航向角安置误差可以更为准确地计算出来。式中，S是前向飞行与后向飞行两次地物激光脚点平均中心位置之间的距离;D是地物中心位置与距离中心点最近的飞行天底点之间的距离。
4.5.3 航向安置误差对激光脚点坐标的影响
航向安置误差既会改变被扫描物体中心的位置，又会使物体产生变形(如图4-10所示，见彩图插页)，因此，航向安置误差相对而言是比较难检校的。这是因为检校基线(指建筑物中心点到航线天底点的距离)长度不足。如果基线很短，物体位置的移动量相应就很小，从而使航向安置角误差的检校出现较大误差。通过取地物激光脚点点云几何中心为地物中心位置，可以削弱激光脚点的水平坐标误差。在检校中，如果前向与后向飞行沿两条平行于地物且从地物左右两侧飞过时，则前向和后向两次飞行得到的地物中心点的间距是单向飞行偏移量的两倍，航向角安置误差可以更为准确地计算出来。
航向安置误差对地物中心坐标的影响的基本表达式为:
图4-10 航向安置误差对激光脚点坐标的影响示意图
式中，S是前向飞行与后向飞行两次地物激光脚点平均中心位置之间的距离;D是地物中心位置与距离中心点最近的飞行天底点之间的距离。表4-6给出了不同参数取值模拟的偏移量。
表4-6 航向安置误差对地物中心坐标的影响
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