【摘要】：系统安置误差一般需要在航检校来测定。因此，对应的激光脚点在惯性平台参考坐标系中的坐标为:式中，是受测距误差、扫描角误差、安置误差、偏移量测定误差影响后的激光脚点在惯性平台参考坐标系中的位置向量;ΔRM为安置误差引起的坐标旋转矩阵;ΔtL、ΔtG分别为激光发射参考位置到惯性平台参考中心和天线相位中心到惯性平台参考中心的偏移量测定的误差向量。
4.2.3 系统安置误差
安装激光雷达测量系统要求激光扫描参考坐标系同惯性平台参考坐标系的坐标轴间相互平行(α=β=γ=0)，但是系统安装时不能完全保证它们相互平行，这就是所谓的系统安置误差。系统安置误差一般需要在航检校来测定。类似地，可得到安置误差旋转矩阵ΔRM(Δα、Δβ、Δγ为微小角度值)，
偏心改正测定误差包括激光发射参考点在惯性平台参考坐标系中的分量误差ΔtL以及GPS天线相位中心在惯性平台参考坐标系中的分量误差ΔtG两部分。ΔtL容易精确测定，ΔtG难以精确测定(Schenk，2001)。因此，对应的激光脚点在惯性平台参考坐标系中的坐标为:
式中，
是受测距误差、扫描角误差、安置误差、偏移量测定误差影响后的激光脚点在惯性平台参考坐标系中的位置向量;ΔRM为安置误差引起的坐标旋转矩阵;ΔtL、ΔtG分别为激光发射参考位置到惯性平台参考中心和天线相位中心到惯性平台参考中心的偏移量测定的误差向量。
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