【摘要】：在线扫描模式下，俯仰向的安置误差主要使被扫描物体的真实位置沿与扫描线垂直的方向产生偏差。图4-9给出了俯仰向安置误差对扫描激光脚点的影响示意图，从该图中可得:式中，D是指前向飞行与后向飞行获得的同一个地物中心位置间的距离差;H为平均飞行高度;θmax指系统的最大扫描角。
4.5.2 俯仰向安置误差对激光脚点坐标的影响
在线扫描模式下，俯仰向的安置误差主要使被扫描物体的真实位置沿与扫描线垂直的方向产生偏差。图4-9(见彩图插页)给出了俯仰向安置误差对扫描激光脚点的影响示意图，从该图中可得:
式中，D是指前向飞行与后向飞行获得的同一个地物中心位置间的距离差;H为平均飞行高度(假定前向飞和后向飞时的扫描高度基本一致);θmax指系统的最大扫描角。在图4-9(见彩色插页)中，红色的脚点是指受俯仰向安置误差影响时前向飞行的扫描脚点;蓝色点是指受俯仰向安置误差影响时后向飞行的扫描脚点。前向与后向飞行时脚点的偏移方向相反。应当指出的是，在前后向重叠航带飞行时，俯仰向安置误差与同步误差无法分开，这里假设时间同步误差已经得到了适当的处理，其残余影响可以忽略。
图4-9 俯仰向安置误差对激光脚点位置的影响
随着H、ΔP和θmax取值的不同，位置偏移的大小也不同，表4-5给出了参数H、ΔP和θmax取某特定值时俯仰向安置误差求得的前后向飞行确定的相同地物中心间的距离。
表4-5 俯仰角误差沿飞行方向对水平位置的影响
当然，航向安置误差也会使地物中心点的位置产生偏移(将在下节中探讨)，但如果前向飞行和后向飞行正好飞过检校用地物的正上方时，基本上航向安置误差对地物中心位置的影响可以降低到最小范围而不用考虑。
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