复合动作的操纵

3.5.3　复合动作的操纵

（1）刮平作业。

需要对斗杆和动臂做复合动作才能完成。如图3-40所示，作业时，首先将斗杆阀的手柄拉到底，使铲斗触地，然后稍微推动机械连接的动臂控制阀，使阀呈虚线位置，而阀开闭的过渡距离比较长（约5mm）。所以稍动阀1，使动臂油缸小腔节流回油，而阀2则给动臂油缸的大腔补油，因而形成了斗杆和动臂的复合动作，使挖出后的工作面基本平坦。

图3-39　减压阀式先导阀结构

图3-40　挖掘机挖平作业系统

（2）动臂提升与转台回转复合动作的操纵。

动臂提升与转台回转实现复合动作后，可以大大提高生产率。这种复合动作的工作原理如图3-41。

拉动动臂操纵阀l、2时，泵P₁与泵P₂同时向动臂油缸供油。当提升到一定高度（可以回转的位置）时，推动回转阀，则一部分油供给动臂内缸，一部分油供给回转油缸，两种动作的速度可以相互配合。

为了使操作者能够方便地掌握这种复合动作，在阀上加设了感触装置，如图3-42（a）所示，当操纵杆移动到中间某个位置时，便能碰到感触弹簧，这时手上会有明显的感觉，图中a为调整间隙，当a值调大时，则回转速度加快；反之则慢。反映在手上的力如图3-42（b）所示。这种感触装置，在调整恰当的情况下，可以使挖掘机的动臂在提升到卸载高度时，转台同时已回转到卸载位置。因此，即使是不太熟练的操作者也容易掌握。

图3-41　动臂与回转复合动作系统

图3-42　阀上的感触装置

（3）铲斗自动放平与动臂复合动作的操纵。

用在挖掘装载机上，可以提高作业效率和保护工作装置免受冲击。该装置由分配阀、电磁气阀、气压系统、行程开关等组成。

分配阀的结构如图3-43所示，该阀在末端设有气压复位机构。动臂阀为四位阀，即中位、上升、下降和浮动。铲斗阀为三位阀，即中位、上转和下转。

铲斗自动放平的过程是，铲斗卸载后，把阀杆向后拉到极限位置，使行程开关接通，与此行程开关串联的另一行程开关安装在铲斗摇臂轴处，用凸块来控制；操纵动臂下降，铲斗同时转动，当铲斗转到一定位置时，凸块碰到铲斗摇臂轴处的行程开关接通电磁气阀，压缩空气进入分配阀的左端，推动活塞移动，于是阀杆在弹簧的作用下返回中间位置，铲斗停止转动。如调整合适，可使铲斗落地时斗底恰好与地面平行。动臂的限位原理与铲斗的限位原理相同。