编程规则及编程举例

4.5　PLC编程规则及编程举例

4.5.1　基本编程规则

①梯形图的每一行必须从左边母线以接点输入画起，以线圈或指令结束，右边的母线可以不画(OMRONPLC梯形图的右母线省略)。

②接点的使用次数不受限制。

③在一个程序中，一个线圈只能使用一次，不得重复使用。

④一个完整的梯形图程序必须用END指令结束，END是PLC执行程序阶段的结束标志。

⑤梯形图必须遵循从左到右、从上到下的顺序编写，不允许在两行之间垂直连接触点。

4.5.2　基本编程方法

①触点组与单个触点相并联时，应将单个触点放在下面。例如图4－5－1(a)变成图(b)后，从语句表看节省了一个OR LD语句。

图4－5－1　基本编程方法一

②并联触点组与几个触点相串联时，应将并联触点组放在左边。

图4－5－2　简单串－并电路的简化

③对于较复杂的串并电路，将串联触点分到各并联支路，可以使电路结构清晰，编程容易。如图4－5－3所示。

图4－5－3　较复杂的串并电路的重排

这样重排后，电路结构清晰了，同学们可自己写出编码表。需要指出的是重排后的电路，不得改变原电路的功能。

④对于多分支输出电路，把分支后直接输出支路放在上面可节省TR指令。如图4－5－4所示。

图4－5－4　多分支输出电路

(5)尽量使用那些操作数少、执行时间短的指令编/程，以缩短扫描周期，从而提高I/O的响应速度。

4.5.3　编程举例

1.上升沿触发单脉冲电路

例2用单脉冲实现的单按钮启停电路。

如图4－5－5所示，操作按钮的常开触点接于00001输入端。第一次按下，20000产生短暂脉冲，使CNT000计数值减1，当前值变为1，同时使输出继电器01000接通并自锁。当第二次按动按钮，20000再次产生短暂脉冲，使CNT000计数值再减1，当前值变为0，CNT000的常闭触点断开，使01000断开;同时CNT000的常开触点接通，在下一个扫描周期使CNT000复位。这样通过微分指令，用一个按钮开关完成了第一次启动，第二次停止的点动工作方式。

图4－5－5　单按钮启、停电路

2.下降沿触发单脉冲电路

图4－5－6　下降沿触发单脉冲电路

如图4－5－6所示，当接于00000输入端的输入设备的常开触点由接通到断开时，00000的常闭触点闭合，辅助继电器20000、20001接通，01000继电器接通。但在下一个扫描周期时，20001常闭触点已断开，使20000继电器断开，它的常开触点也断开，01000断开。辅助继电器20000、输出继电器01000接通时间均为一个扫描周期。

其实，用DIFD指令也可以得到下降沿触发的单脉冲电路，同学们可以自己试着编写。

3.脉冲宽度可改变的单脉冲电路

图4－5－7　脉冲宽度可改变的单脉冲电路

当接于00003输入端的开关闭合时，00003常开触点接通，20000线圈接通并自锁。20000的常开触点闭合，定时器TIM000开始记时，01000接通。这时即使00003输入断开，01000仍保持接通;延时2秒到TIM000的常闭触点断开，01000断。这样就得到脉宽为2秒的单脉冲。修改定时器的设定值，可以改变脉冲宽度。

4.瞬时输入延时断开电路

如图4－5－8所示，当00002的常开触点闭合，输出线圈01000接通并自锁，同时00002的常闭触点断开，定时器TIM000不定时。当00002输入断开时，00002常闭触点状态为“1”，01000的常开触点状态也为“1”，TIM000开始计时，经过15秒，TIM000动作，它的常闭触点状态为“0”，01000断开。

图4－5－8　瞬时输入延时断开电路

5.延时接通断开电路

图4－5－9是延时接通延时断开电路，它有两个定时器，一个用作延时接通，另一个用作延时断开。当输入端00002的常开触点闭合，TIM000开始计时，经过10秒，其常开触点闭合，01000输出线圈接通并自锁。若00002的输入断开，00002常闭触点状态为“1”，TIM001开始定时，经过5秒，它的常闭触点状态为“0”，01000断开，这就实现了延时10秒接通，延时5秒断开。修改定时器的设定值，就可以调整延时时间。

图4－5－9　延时接通断开电路

6.报警电路

当控制系统发生故障时，应能及时报警，通知操作人员采取相应措施进行处理。图4－5－10所示电路在系统产生故障时，可以产生声音和灯光报警。

梯形图的第一行到第三行为闪烁电路。当00004常开触点为ON时，在内部辅助继电器20000周期性接通断开，周期为2秒，它的常开触点使输出继电器01000产生间隔为2秒的断续信号输出，报警灯闪烁，同时接于输出继电器的01001的蜂鸣器发声。若按下接于00006输入端的声响复位按钮，使20001接通并自锁，其常闭触点状态为OFF，断开01001蜂鸣器停响;常开触点使01000持续接通，报警灯一直亮。只有报警信号00004撤除，声光报警才取消。为了检查报警灯电路是否正常，设置了检查按钮，接于00005输入端上。当按下此按钮01000接通，报警灯应点亮，否则指示灯坏了，应予以更换。

7.自动开关门中的应用

根据汽车进入或离开仓库，自动打开或关闭仓库大门。输入设备采用一个超声开关和一个光电开关。超声开关发射声波。当汽车进入超声开关的作用范围时，超声开关便检测出汽车反射的回波。光电开关由内光源和接收器两个元件组成。光源连续地发射光束，由接收器加以接收。若汽车遮断了光束，光电开关便检测出汽车。

图4－5－10　报警电路

另外，还有两个附加的输入信号，一个检测门行程的上限，另一个检测门行程的下限。

I/O分配表见表4－5－1，00002和00003是常闭的行程开关接点。

由图4－5－11所示，来自超声开关的输入信号(即00000)与检测门行程上限的行程开关信号(即00002，这是一个常闭开关)相串联。当输入00000为ON时(即汽车进入超声开关的作用范围)，输出01000继电器为ON，启动电动机把门打开。当门提升到上限位置时，限位开关00002由常闭变为断开，从而使输出01000为OFF，使电动机停止拖动门上升。同时，来自光电开关的输入信号(即00001)的下降沿使内部辅助继电器20000 ON一个扫描周期，此时输出01001继电器导通，使电动机带着库门下降。当门落到下限位置时，限位开关00003由常闭变为断开，使电动机停止拖动门下降。如果再检测到有车辆接近库门时，又重复开始的动作。

图4－5－11　自动开关门梯形图

表4－5－1　I/O分配表