欧姆龙系列概述

4.3　欧姆龙CPM1A系列PLC概述

CPM1A系列PLC是欧姆龙公司生产的小型整体式可编程控制器。其结构紧凑、功能强，具有很高的性价比，在小规模控制中已获得广泛应用。本节介绍CPM1A系列PLC的基本构成、内部继电器和数据区的配置及其主要功能。

4.3.1　欧姆龙SYSMAC CPM1A系列PLC

CPM1A系列PLC主要分为基本单元(即主机)、扩展单元和专用单元三类。其中主机按I/O点数分，有10点、20点、30点和40点4种;按电源类型分AC和DC型2种;按输出方式分，有继电器输出型和晶体管输出型2种。表4－3－1为CPM1A基本单元规格。表4－3－2为CPM1A I/O扩展单元规格。

表4－3－1　CPM1A系列基本单元

表4－3－2　为CPM1A扩展单元

当使用的基本单元输入输出点数不够用时，可以通过增加I/O扩展单元来实现。但是CPM1A系列中10点、20点的主机没有扩展连接器，所以不能连接I/O扩展单元。30点、40点的主机有扩展连接器，但最多能连接3台I/O扩展单元。40点的主机连接3台20点的I/O扩展单元时最多能组成100个I/O点，因此CPM1A系列PLC的I/O点可在10～100之间进行配置。

此外，CPM1A系列还有特殊功能的单元，如有模拟量I/O单元、温度传感器和模拟量输出单元以及温度传感器单元。用户根据需要，可以选择一种或几种特殊单元。但是与主机连接的特殊功能单元总数不能超过3台。在使用温度传感器TS002和TS102时，只能连接其中的一个，且同时使用的扩展单元总数不能超过2台。

4.3.2　CPM1A系列继电器区及数据区

CPM1A系列继电器区及数据区分为内部继电器(IR)、特殊辅助继电器(SR)、暂存继电器(TR)、保持继电器(HR)、辅助记忆继电器(AR)、链接继电器区(LR)、定时器/计数器区(TC)和数据存储区(DM)。

CPM1A系列PLC的内部器件以通道形式进行编号，通道号用二位、三位或四位数表示。一个通道内有16个继电器，一个继电器对应通道中的一位，16个位的序号为00～15。所以一个继电器的编号由两部分组成，一部分是通道号，另一部分是通道内的序号。

1.内部继电器(IR)

内部继电器IR区分为两部分，输入输出继电器区和内部辅助继电器区。输入输出继电器区的通道号为000～019，内部辅助继电器区是供用户编写程序使用的，该区的通道号为200～231共32个通道，每个通道有16位(点)，所以一共有512个内部辅助继电器，但它不能直接对外输出。在编写用户程序时，内部继电器区使用频率很高，要记住其编号范围。

在IR区，继电器的编号要用5位数表示。前3位是通道号，后2位是通道内的序号。例如某继电器的编号是00015，其中000是通道号，15是该继电器在通道内的序号。

输入继电器区有编号为000～009的10个通道，其中000，001用来对主机的输入通道编号，002～009用于对主机连接的I/O扩展单元的输入通道号。

输出继电器区有编号为010－019的10个通道，其中010，011用来对主机的输出通道编号，012～019用于对主机连接的I/O扩展单元的输出通道号。

另外，输入输出继电器区中未被使用的通道也可作为内部辅助继电器使用。

2.特殊辅助继电器区(SR)

SR有24个通道，通道号为232－255，主要供系统使用。常用的SR的功能如下:

25309　当扫描周期超过100ms时为ON。

25315　PLC上电后的第一个扫描周期内为ON，常作为初始化脉冲。

25500　输出0.1秒时钟脉冲(占空比为1∶1)，当扫描周期＞0.05s时不能正常使用。

25501　输出0.2秒时钟脉冲(占空比为1∶1)，当扫描周期＞0.1s时不能正常使用。

25502　输出1秒时钟脉冲(占空比为1∶1)。

25504　CY标志(执行指令时结果有进位或错位发生时为ON)。

25505　＞标志(执行比较指令，第一个比较数大于第二个比较数时，该位为ON)。

25506　=标志(执行比较指令，第一个比较数等于第二个比较数时，该位为ON)。

25507　＜标志(执行比较指令，第一个比较数小于第二个比较数时，该位为ON)。

3.暂存继电器区(TR)

CPM1A有编号为TR0～TR7共8个暂存继电器，在编写用户程序时，暂存继电器用于暂存复杂梯形图中分支点之前的ON/OFF状态。同一编号的暂存继电器在同一程序段内不能重复使用，但在不同的程序段可重复使用。

4.保持继电器区(HR)

该区有编号为HR00～HR19的20个通道，每个通道有16位，共有320个继电器。HR的使用方法同内部辅助继电器一样，但保持继电器的通道号必须用HR。

保持继电器具有断电保持功能，其断电保持功能通常有两种用法:一是当以通道为单位用作数据通道时，断电后再恢复供电时数据不会丢失;二是以位为单位与KEEP指令配合使用时、或作成自保持电路时，断电后再恢复供电时，该位能保持掉电前的状态。

5.辅助记忆继电器区(AR)

辅助记忆继电器区共有AR00～AR15的16个通道，该继电器区具有断电保持功能。该区用来存储PLC的工作状态信息，如扩展单元连接的台数、扫描周期最大值及当前值等，用户可根据其状态了解系统运行状况。

6.定时器/计数器区(TC)

该区总共有128个定时器/计数器，编号范围为000～127。定时器、计数器各分为2种，即普通定时器TIM和高速定时器TIMH，普通计数器CNT和可逆计数器CNTR。

定时器/计数器统一编号(称为TC号)，一个TC号既可分配给定时器，又可分配给计数器，但所有定时器或计数器的TC号不能重复。如000已分配给普通定时器，则其他普通定时器、高速定时器、普通计数器、可逆计数器就不能再使用TC号000。例如设定TIM000，在程序中就不能用CNT000。

定时器无断电保持功能，电源断电时定时器复位，计数器有断电保持功能。

7.数据存储区(DM)

数据存储区用来存储数据。该区共有1536个通道，每个通道16个位。通道编号用DM加4位数表示，其编号为DM0000～DM1023，DM6144～DM6655。对数据存储区的说明:

①数据存储区只能以通道为单位使用，不能以位为单位使用。

②DM0000～DM0999、DM1022～DM1023为程序可读写区，用户程序可自由读写其内容。在编写用户程序时，这个区域经常使用，要记住这些编号范围。

③DM6144～DM6599为只读存储区，用户程序可以读出但不能用程序改写其内容，利用编程器可预先写入数据内容。

④DM6600～DM6655称为系统设定区，用来设定各种系统参数。

⑤数据存储区DM有掉电保持功能。