【摘要】：快速步进电动机连续工作频率高，而输出转矩小。永磁式步进电机的转子铁心上装有多条永久磁铁，转子的转动与定位是由定、转子之间的电磁引力与磁铁磁力共同作用的。混合式步进电机结合了反应式步进电机和永磁式步进电机的优点，采用永久磁铁提高电动机的转矩，采用细密的极齿来减小步距角，这是目前数控机床上应用得最多的步进电动机。
4.2.1 步进电动机的分类
（1）按输出转矩的大小步进电动机可分为快速步进电动机和功率步进电动机。
快速步进电动机连续工作频率高，而输出转矩小。功率步进电动机的输出转矩比较大，数控机床一般采用功率步进电动机。
（2）按转矩产生的工作原理步进电机分为可变磁阻式、永磁式和混合式三种基本类型。
可变磁阻式步进电机又称为反应式步进电机，它的工作原理是由改变电动机的定子和转子的软钢齿之间的电磁引力来改变定子和转子的相对位置，这种电动机结构简单、步距角小。永磁式步进电机的转子铁心上装有多条永久磁铁，转子的转动与定位是由定、转子之间的电磁引力与磁铁磁力共同作用的。与反应式步进电机相比，相同体积的永磁式步进电动机转矩大，步距角也大。混合式步进电机结合了反应式步进电机和永磁式步进电机的优点，采用永久磁铁提高电动机的转矩，采用细密的极齿来减小步距角，这是目前数控机床上应用得最多的步进电动机。
（3）按励磁组数可分为两相、三相、四相、五相、六相甚至八相步进电动机。
（4）从电流的极性上可分为单极性和双极性步进电机。
（5）从运动的形式上可分为旋转、直线、平面步进电机。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
