【摘要】：整车控制系统的关键部分是能量控制单元和整车控制单元。另外，本章对于燃料电池汽车正常运行的外部相关因素进行了必要的介绍和建模，包括典型行驶工况、驾驶员模型和环境模型等，同时还建立了车辆模型。燃料电池汽车整车仿真模型顶层拓扑结构参见图110。
整车控制系统的关键部分是能量控制单元（ECU）和整车控制单元（VCU）。新能源汽车在结构配置上与传统汽车最大的区别在于：新能源汽车往往有多个能量源，如燃料电池汽车就包含燃料电池发动机和动力电池两个能量源，均能为车辆提供动力。能量控制单元的作用就是控制各个能量源的能量流向，根据车辆的行驶状况，ECU决定是由燃料电池发动机还是由动力电池为车辆提供动力，从而尽可能使燃料电池发动机工作在高效率区间，这便是燃料电池汽车整车效率高于传统车辆的关键。整车控制单元则相当于整个车辆的大脑，主要负责与各个子系统控制单元进行通信，对各个系统进行监控和协调，根据驾驶员输入和系统的运行状态信号进行控制决策和计算，向能量控制单元输出控制指令。
另外，本章对于燃料电池汽车正常运行的外部相关因素进行了必要的介绍和建模，包括典型行驶工况、驾驶员模型和环境模型等，同时还建立了车辆模型。本章主要内容包括车辆典型行驶工况介绍、驾驶员模型建模、车辆运行环境模型建模、整车模型建模和能量控制单元及其策略和整车控制单元及其策略，涉及整个燃料电池汽车模型中的三个模块，即输入模块（行驶工况模型和驾驶员模型）、整车控制模块（ECU和VCU）、环境和车辆模块。燃料电池汽车整车仿真模型顶层拓扑结构参见图1−10。
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